【岗位职责】 1、设计和实现先进的机器人控制系统，包括但不限于伺服控制、自适应控制和智能控制策略。 2、进行系统建模、分析和辨识，以优化系统性能和稳定性。 3、与机械设计团队合作，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性。 4、与具身智能算法团队合作，整合控制算法和人工智能技术，提升机器人的操作性能。 5、进行控制算法的仿真测试和实际机器人的调试工作。 6、编写技术文档，包括设计规范、测试报告和用户手册。 7、跟踪最新的控制理论和技术发展，持续改进控制系统。 【任职要求】 1、至少拥有电气工程、自动化、控制工程或相关领域的硕士学位，具备良好的数学基础和底层数理逻辑。 2、至少2年以上的控制系统设计和开发经验，具有机器人运动学、动力学、规划控制的知识结构 3、精通传统控制理论，包括PID控制、状态空间控制等。熟悉现代控制理论，如模糊逻辑、神经网络、预测控制者优先。 4、熟悉控制系统的建模、仿真和辨识技术。 5、能够使用至少一种编程语言（如C++、Python或MATLAB）进行控制系统的开发和仿真。 6、良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的工程师有效沟通。