【岗位职责】 1. 核心算法开发 - 负责机器人运动控制算法（轨迹规划、运动学/动力学控制、力控等）的设计、实现与优化 - 实现机器人运动学/动力学建模与仿真，进行控制器设计（PID、MPC、自适应控制等） - 开发力/力矩控制算法，实现柔顺控制、阻抗控制等高级控制策略 2. 系统集成与调试 - 将算法部署到机器人操作系统（ROS/ROS2）或嵌入式平台 - 进行机器人实机调试，优化控制参数，提升运动性能 - 与硬件、传感器、视觉团队协作，完成多传感器融合控制方案 3. 性能优化与测试 - 分析机器人运动性能瓶颈，优化算法实时性和稳定性 - 设计测试方案，验证算法在不同工况下的鲁棒性 - 解决运动过程中的振动、超调、跟踪误差等问题 【任职要求】 必要条件 - 自动化、机械电子、计算机、数学等相关专业硕士及以上学历 - 精通机器人运动学、动力学建模，熟悉D-H参数、雅可比矩阵等 - 掌握经典控制理论（PID、状态空间法）和现代控制理论（MPC、自适应控制等） - 熟练使用C++/Python进行算法开发，有ROS/ROS2开发经验 - 熟悉常用运动规划算法（RRT、A*、DWA等）和轨迹规划方法 - 有机器人实机调试经验，了解电机控制、伺服驱动等硬件知识 加分项 - 有机械臂、移动机器人、足式机器人等实际项目开发经验 - 有嵌入式系统开发经验（STM32、DSP等） - 熟悉实时操作系统（RTOS）或Linux实时内核 - 有高精度运动控制（如工业机器人、医疗机器人）项目经验