【岗位职责】 1、系统架构与开发：参与产品需求分析，负责嵌入式Linux系统的架构设计、内核裁剪、Bootloader移植和根文件系统构建。 2、驱动开发与调试：负责Linux内核下各类设备驱动（如Camera、LCD/Touchscreen、Ethernet、Wi-Fi/Bluetooth、I2C/SPI/UART、USB、CAN等）的开发、调试和优化。 3、系统集成与定制：使用Yocto Project或Buildroot等工具，定制和维护嵌入式Linux发行版，集成第三方库和应用程序。 4、性能分析与优化：进行系统级性能分析（如CPU、内存、I/O、功耗），定位瓶颈并实施优化，确保系统稳定性和实时性要求。 5、硬件协作与调试：与硬件工程师紧密协作，参与硬件方案选型、原理图评审，并负责单板启动、硬件Bring-up和故障排查。 6、中间件与应用支持：为上层应用程序提供稳定的底层支持，解决底层技术难题，如系统启动、进程间通信、内存管理等。 7、文档编写与维护：编写详细的设计文档、测试文档和技术报告，确保开发过程的可追溯性和规范性。 8、技术预研与创新：跟踪嵌入式领域的最新技术动态，评估并引入新技术以提升产品竞争力。 【任职要求】 一、必需条件 1、计算机科学、电子工程、通信工程或相关专业211及以上学历。 2、深入理解Linux内核工作机制，具备设备驱动开发和调试能力。 3、熟悉内核的进程调度、内存管理、中断处理、文件系统等核心子系统。 4、有实际的内核配置、裁剪、移植和启动问题解决经验。 5、熟练掌握Yocto Project或Buildroot等嵌入式系统构建框架，能够独立定制文件系统。 6、熟悉交叉编译工具链的制作和使用。 7、精通C语言编程，具有良好的编程习惯和代码风格。 8、熟练使用Shell/Python等脚本语言进行自动化测试和工具开发。 9、具备扎实的硬件基础，能看懂原理图和芯片数据手册，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 10、有丰富的单板启动和底层调试经验。 11、具备强烈的责任心、良好的团队协作精神和解决问题的能力。 二、优先考虑条件 1、有实时操作系统（RTOS）（如FreeRTOS、Zephyr）或Linux实时补丁（PREEMPT_RT）开发经验。 2、熟悉ARM体系架构，有TrustZone安全方案开发经验者优先。 3、具备系统安全知识，如安全启动、加密文件系统、漏洞防护等。 4、有摄像头/V4L2、图形显示（DRM/OpenGL ES）、音频（ALSA） 等复杂外设驱动开发经验。