岗位职责： 负责相机标定、视觉坐标系转换，机器人视觉引导定位算法研发应用及视觉算法的产线现场落地，承担机器视觉软件开发及文档撰写工作。 岗位要求： 1、了解一种或多种机器人通讯/控制方式，如 TCP/IP、Modbus、EtherCAT等，熟悉 C++，能进行工程化开发。 2、熟悉 PCL、Halcon、VisionPro、Mech-Vision、深度学习检测/分割模型。 3、熟悉 ABB、FANUC、KUKA、安川、埃斯顿、汇川、节卡、越疆等机器人。 4、熟悉 Linux、CUDA、TensorRT、ONNX Runtime 等部署工具。 5、有 3D 视觉经验：结构光、双目、ToF、激光轮廓仪、点云处理。 6、有抓取、上下料、装配、焊接、喷涂、码垛、AOI 等项目经验优先。