四川虹鹰动力科技有限公司

【职位描述】 1.负责AMR导航算法开发与调试，基于激光SLAM技术，实现AMR自主建图、实时定位、路径规划、避障功能。 2.对接激光雷达、工控机等核心部件，完成算法与硬件的联调，优化导航精度、避障响应速度，适配车间复杂环境（人员、叉车、物料干扰）。 3.解决AMR导航过程中的定位漂移、路径规划不合理、避障失效等问题，提升AMR运行稳定性。 4.整理导航算法开发文档、测试报告，配合团队完成AMR整体调试。 任职要求 1.1年以上SLAM导航、路径规划算法开发经验。 2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉ROS/ROS2系统，有激光SLAM算法开发、AMR导航调试经验者优先。 3.了解常用激光雷达（思岚、速腾）的使用方法，掌握路径规划、避障算法（如A*、Dijkstra）的原理与实现。 4.逻辑思维清晰，具备较强的算法优化能力和现场调试能力，能快速解决导航相关故障。 【其他信息】 职能类别：其他 招聘人数：1人 需求专业：电子信息工程,机器人技术,工业机器人技术 工作经验：不限 语言要求：英语 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：银龙国际11栋