四川虹鹰动力科技有限公司

【职位描述】 1.负责上下料机器人软件系统开发，包括运动控制算法、示教功能、路径规划（简单点位运动、直线运动）开发。 2.对接电气工程师，完成软件与硬件的联调，优化运动控制精度、响应速度，适配机床上下料节拍需求。 3.开发简单的人机交互界面（HMI），实现机器人参数设置、运动状态监控、故障报警等功能。 4.维护软件代码，根据现场调试反馈迭代优化，整理软件开发文档、操作手册。 任职要求 1.1年以上工业软件、运动控制开发经验。 2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉运动控制原理，有机器人、机床运动控制软件开发经验者优先。 3.了解ROS系统、PLC编程者优先，能独立完成软件模块开发、调试。 4.逻辑思维清晰，具备较强的问题分析能力，能配合团队完成软件与硬件的联调工作。 【其他信息】 职能类别：其他 招聘人数：1人 需求专业：信息工程,物联网工程 工作经验：不限 语言要求：英语 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：银龙国际11栋