华菁振兴（四川）智能技术有限责任公司

【职位描述】 1.负责具身智能应用软件的开发与迭代，包括感知、决策、规划、控制等模块的工程化实现与系统集成。 2.负责AI模型样本采集、数据标注、数据集构建，支撑模型训练与持续优化。 3.负责视觉检测、目标识别、位姿估计等AI模型的训练、调优、评测与迭代，提升模型在真实场景下的精度与鲁棒性。 4.负责AI模型在嵌入式平台上的端侧部署与推理加速，完成模型量化、剪枝、算子优化及性能调优。 5.负责具身智能中试验证平台的场景设计、建设与实施，支撑平台各功能模块的联调、集成与验证。 6.负责具身智能应用与机器人本体、传感器、边缘计算单元及上层业务系统的接口开发与联调，保障系统稳定运行。 7.跟踪具身智能领域前沿技术（VLA、世界模型、端到端决策等），推动新技术在平台中的应用验证与工程落地。 （二）岗位要求 1.硕士学历，自动化、机器人工程、人工智能、计算机科学、控制工程、机械电子等相关专业，1-3年机器人动作建模、运动算法开发相关工作经验。 2.熟练掌握机器人运动学、动力学基础理论，熟悉正逆解、轨迹规划、PID控制、柔顺控制等核心算法原理及落地应用。 3.精通Python、C++编程语言，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，熟练使用Mujoco、IsaacSim等仿真工具。 4.掌握机器学习、强化学习、模仿学习等算法，熟悉VLA、VA、WAM、RL等机器人常用模型的仿真、训练、评测与部署 5.具备工业机械臂、人形机器人、移动机器人相关项目开发经验，能够独立完成算法建模、仿真、真机调试全流程工作。 6.具备良好的数学功底（线性代数、矩阵运算、概率论、微积分），逻辑清晰，具备独立解决技术难题的能力。 7.责任心强，具备良好的团队协作能力、沟通能力和项目推进能力，能适配项目迭代节奏。 【其他信息】 职能类别：Python工程师 招聘人数：3人 需求专业：机械电子工程,机械制造及其自动化,计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机应用技术,控制科学与工程,控制理论与控制工程 工作经验：不限 语言要求：英语 单位性质：国有企业 工作地址：成都市郫都区德源街道（菁蓉镇）创客公园展演中心1楼1号