江苏烽禾升智能科技有限公司

【岗位职责】 1. 协助高级工程师完成磁悬浮输送系统驱动板的DSP/FPGA基础程序开发，包括IO初始化、数据采集（如电流/电压信号）、基础通讯（如CAN/EtherCAT底层数据收发）代码，参与代码模块的单元测试与调试。2. 配合硬件工程师进行驱动板硬件调试，协助排查程序与硬件交互的基础问题（如引脚配置错误、数据传输异常），记录调试过程与问题现象，输出调试日志。3. 参与电机控制算法的基础实现工作，在指导下完成位置环/速度环算法的简单迭代（如PID参数的初步测试调整）、中断服务程序的基础优化，协助验证算法在DSP/FPGA上的运行稳定性。4. 负责整理研发过程中的技术文档，包括程序注释完善、硬件接口参数记录、测试数据统计等，协助高级工程师输出软件设计文档、调试报告，确保技术资料的完整性与规范性。 【任职资格】 1. 硕士及以上学历，电子工程、自动化、电气工程及其自动化等相关专业，1-3年DSP或FPGA开发经验，有电机控制（如伺服电机、步进电机）相关项目经验者优先。2. 掌握C/C++编程语言，了解DSP架构（如TI？TMS320系列）或FPGA开发流程（如Verilog/VHDL语言、Xilinx/Altera开发工具），能使用TI？CCS、Vivado等工具完成基础程序开发与调试。3. 熟悉电机控制基础原理（如FOC控制、位置环/速度环基本逻辑）、工业通讯协议（如CAN、EtherCAT）基础概念，能基于硬件原理图与控制算法流程图进行电机驱控软件开发。4. 具备良好的学习能力与执行力，能快速理解任务要求并配合团队推进工作，有责任心，能清晰记录并反馈研发过程中的问题。 【薪资福利】 1、固定月薪+年终奖+项目奖金 2、五天八小时工作制，加班可以做调休 3、季度评优奖 、节日礼品、生日礼物、季度团建 年度体检等