江苏烽禾升智能科技有限公司

【岗位职责】 1. 负责基于倍福TwinCAT的运动控制软件功能模块开发，包括PLC程序编写（如小车运动控制逻辑、I/O信号处理、故障诊断），确保模块功能满足需求。2. 配合高级算法工程师（调度/轨迹规划）完成算法落地，负责算法工程化实现（如将仿真算法转化为TwinCAT可执行代码）、参数调试（如调度阈值、轨迹参数），解决代码编译、逻辑冲突等问题。3. 参与运动控制软件与硬件的联调，对接硬件与嵌入式技术部，完成TwinCAT与电机驱动板、编码器板的通讯调试（如ADS、EtherCAT），确保软件与硬件协同工作稳定。4. 负责软件测试与问题修复，制定测试用例（如功能测试、稳定性测试），执行测试并记录问题，输出测试报告；维护软件版本，配合生产部提供量产技术支持（如软件烧录、现场调试）。 【任职资格】 1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、电子工程等相关专业，3-5年基于倍福TwinCAT的运动控制软件开发经验。2. 精通倍福TwinCAT开发环境，熟练使用TwinCAT？PLC编写程序，能独立完成功能模块开发。3. 了解运动控制核心技术（调度算法、轨迹规划），能配合高级算法工程师完成算法落地与调试，熟悉TwinCAT通讯协议，有软件与硬件联调经验。4. 具备软件测试与问题排查能力，能使用TwinCAT？ScopeView等工具分析软件运行状态，定位并修复程序bug（如逻辑错误、通讯异常）；有工业软件量产技术支持经验者优先。5. 具备良好的团队协作意识与执行力，能按时完成开发任务，有磁悬浮输送系统、工业自动化设备相关项目经验者优先。 【薪资福利】 1、固定月薪+年终奖+项目奖金 2、五天八小时工作制，加班可以做调休 3、季度评优奖、 节日礼品、生日礼物、季度团建、年度体检等