知来具身智能科技（杭州）有限公司

【岗位职责】 岗位职责: 1.负责具身智能算法的研究和工业场景落地，包括模仿学习，强化学习，世界动作模型等 2.负责具身智能算法的研究，实现和工程化落地，训练，预测和真机调试等 任职要求: 1. 211/985 或"双一流"高校本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业;硕士/博士优先 2. 熟练使用 PyTorch，能独立实现主流深度学习模型（CNN/Transformer/RNN/ResNet 等），完成训练与评估全流程。 3. 了解机器人学基础:正逆运动学，有实际机器人平台操作经验者优先。 4. 熟悉主流 VLA 架构（OpenVLA、GR00T、RT-2、Pi0 等）并有实际项目经验;有 RL（PPO/SAC 等）或 WAM 相关研究经验者优先。 5. 对算法研究有强烈热情，习惯从第一性原理拆解问题，具备优秀的文献阅读与论文复现能力，乐于在真实机器人上反复迭代验证 【单位介绍】 知来具身 成立于2021年， 是一家AI科创企业，聚焦于机器人“视觉”、“位控”、“力控”和“智能末端”的算法研究与应用。 交付各种智能体，比如视觉机器人、熨烫机器人、打磨机器人、装配机器人、乃至包覆机器人、缝纫机器人等，帮助人们从枯燥、繁重，甚至危险的工作环境中解脱出来，并推动设会进步。 目前拥有上海总部、杭州研发中心、苏州制造基地、重庆营销中心。