知来具身智能科技（重庆）有限公司

岗位职责: 1、负责 3D 视觉系统方案设计、开发与集成，包括 双目相机、结构光相机、3D扫描仪、ToF等设备; 2、负责相机内外参标定、手眼标定、相机标定及机器人坐标系标定等; 3、负责研究并实现相移法、格雷码编码、相位解包、极线校正等核心3D算法; 4、负责点云处理算法开发，包括点云滤波、配准、分割、目标定位、三维测量及位姿估计; 5、负责相机驱动开发、SDK 集成、数据采集及多相机同步; 任职要求: 1）统招全日制高校本科及以上学历，计算机科学、自动化等相关专业 三维视觉基础 2）熟悉相机成像原理，掌握相机、镜头、光源选型及光学方案设计 3）熟悉 RGB-D、双目、结构光、3D扫描仪、ToF等三维视觉原理及应用 4）熟悉工具标定、工件标定、手眼标定、相机标定等标定算法 2、算法能力 1）熟练使用 OpenCV、PCL、Open3D 等视觉开发库 2）熟悉三维几何、坐标变换及空间数学，能够完成机器人视觉定位相关开发 3）熟悉点云处理算法，包括滤波、降采样、分割、聚类、ICP 配准、三维测量、目标识别及位姿估计 4）深入理解结构光三维重建全流程，具备相移法、格雷码编码、相位展开（unwrapping）、深度计算等算法的实践经验; 3、软件与工程能力 1）熟练使用 C/C++、Python，具备良好的工程开发能力 2）熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git、CMake 等开发工具 3）熟悉 GigE Vision、USB3 Vision、GenICam 等工业相机接口及常见相机 SDK 4）熟悉 TCP/IP、Modbus、OPC UA 等工业通信协议