宇树科技股份有限公司

【岗位职责】 岗位职责 1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法; 2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证; 任职要求 1. 熟悉learning-based control领域前沿进展; 2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学; 3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架; 4. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）; 5. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历; 加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等） 【单位介绍】 杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等，并多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。 在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。 宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。 宇树是: · 开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河（2013年） · 全球最早公开零售高性能四足机器人的公司（2016年） · 全球历年销量领先 · 全球四足机器人行业落地领航者（始于2017年） · 全国范围内最早参与全国抗震救灾等演习 · 全球四足机器人产业链整合能力最强的公司 · 全球顶级机器人学术圈卓越贡献与影响力 · 全球最早获得IP68防护等级认证的四足机器人公司（2021年）