宇树科技
岗位信息
招聘岗位
语音驱动动作生成算法实习生
工作城市
浙江省·杭州市·滨江区
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-10-14
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
方向：数字人 / 人形机器人 / 多模态动作生成 岗位介绍： 我们希望让人形机器人在对话中，一边说话，一边自然地表达：普通交流时生成符合语义和语音节奏的肢体语言，收到明确动作指令时完成对应动作，并保持实时、流畅的动作衔接。 工作职责： 1、研究语音、文本等多模态条件驱动的动作生成，提升动作的语义准确性、自然性与多样性。 2、优化流式动作生成，实现语音与动作同步、连续生成及交互打断后的自然恢复。 3、参与动作数据处理、模型训练、效果评测，以及人体动作向机器人动作的适配。
任职要求
1、计算机、人工智能、图形学或机器人相关专业在校生，熟悉 Python、PyTorch。 2、具备动作生成模型的实际训练经验，方向包括语音驱动动作、共语手势、文本到动作或数字人全身动作生成。 3、理解扩散、自回归等生成模型，能够阅读论文并独立开展实验。 4、了解人体骨架、关节旋转及 SMPL / SMPL-X 等动作表示，具备数据处理和问题定位能力。 加分项 1、有 StreamTalk、ARDY 或相近模型的复现、训练或改进经验。 2、有音频与动作对齐、语义控制、流式生成相关研究经验。 3、有动作重定向、人形机器人仿真经验，或相关论文、开源项目。 申请材料 请附上最相关的项目、论文或代码链接，说明本人负责的训练工作与实验结果；有带声音的动作生成演示视频更佳。
🏢 企业简介
总部杭州
宇树科技专注于消费级与行业级四足机器人及高性能关节模组的研发与应用，是国内智能机器人领域的代表性企业之一。公司总部位于杭州，依托在运动控制、嵌入式系统和人工智能等方向的持续技术积累，构建了从核心零部件到整机系统的完整产品体系，在四足机器人商业化落地与规模化应用方面处于行业前列。当前机器人产业正从实验室走向真实场景，具身智能与通用机器人成为下一代技术焦点，公司业务处于高成长赛道，技术迭代快、跨领域协同强。在杭州总部，团队聚焦前沿机器人研发与工程化落地，为应届生提供参与核心产品设计、算法开发与直线汇报的实战环境，适合对硬科技与机器人产业有长期兴趣的同学加入并伴随行业共同成长。
📍 主要办公地点
投递方式
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校招宝当前收录 宇树科技 在招校招岗位 56 条，工作地点覆盖 浙江省·杭州、杭州、北京、上海、浙江省杭州市滨江区、浙江省杭州，学历要求含 专科及以上、不限。以下为最近发布的部分岗位，可一并比较投递。
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🎯 AI校招画像 （来源：公开信息智能整理）
🏢 公司文化与工作氛围
参考材料信息： - 明确提到：扁平化管理，科研氛围浓厚。
- 提到公司提供内部技术培训、导师带教、行业峰会参与资格，支持参与国家级科研项目与国际合作，侧面反映重视技术成长与学术氛围。
- 提到公司实行股权激励但覆盖范围极小，仅覆盖不足3%的员工，激励圈层极度狭窄，缺乏普惠性，可能影响中后期入职员工的归属感。
⏰ 加班情况与工作强度
参考材料信息： - 明确说明：弹性工作制，多数岗位双休/大小周，朝九晚六为主。
- 侧面反映出早期员工需长期承受高强度工作（原文：“在漫长的等待期中，员工不仅需要长期承受高强度工作，还要放弃外部高薪机会”），说明宇树科技的工作强度并不低，尤其是核心研发岗位。
💰 薪资待遇与年终奖
参考材料信息： 整体薪资结构： 基础薪资 + 绩效奖金 + 年终奖 + 项目奖金 + 专利奖励 + 弹性激励 2026年应届生薪资（校招）： - 学历：本科；月薪范围：18K-25K/月，13薪；年薪范围：23万-32万
- 学历：硕士；月薪范围：25K-38K/月，13薪；年薪范围：32万-49万
- 学历：博士；月薪范围：40K-50K/月，13薪；年薪范围：52万-65万+ 按岗位类型（含社招数据参考）： - 算法类（控制/大模型/视觉/SLAM）：25K-70K/月，13-14薪；资深专家年薪90万+
- 嵌入式/软件/C++开发：20K-50K/月，13-14薪
- 机械/结构/硬件：20K-45K/月，13-14薪
- 系统架构/高级研发：30K-60K/月，13薪
- 项目/产品/运营：15K-25K/月，13薪
- 销售/售前/解决方案：10K-25K/月+提成，13薪
- 职能/行政/HR：6K-15K/月，13薪 年终奖： 普遍1-3个月薪资，核心骨干更高。 职友集统计数据（近一年219条工资数据）：
- 薪酬区间8K-50K/月，60.3%岗位集中在20K-50K/月
- 2026年较上年薪资增长约7%
- 学历平均工资：本科29.4K/月，硕士45.0K/月，博士50.0K/月
- 地域差异：杭州平均30.3K/月，北京平均35.8K/月 调薪： 每年多次调薪机会。 股票期权： 优秀员工与核心骨干可获股权激励，但覆盖范围极小（详见维度8）。
🎁 福利体系
参考材料信息： 基础保障：
- 六险一金：入职即缴
- 公积金：按顶格12% 缴纳
- 带薪年假、法定节假日、带薪病假
- 年度健康体检 生活福利：
- 免费三餐（午/晚餐）、下午茶
- 员工宿舍（部分岗位）
- 免费班车
- 交通补贴、通讯补贴
- 节日福利、生日礼品、高温补贴
- 免费工装
- 年度团建、旅游、年会 长期激励与发展：
- 股票期权：优秀员工与核心骨干可获股权激励
- 技术+管理双晋升通道
- 内部技术培训、导师带教、行业峰会参与资格
- 支持参与国家级科研项目与国际合作
📋 校招流程经验
参考材料信息： 简历筛选环节：
- 提到：宇树一个前端+AI岗位放出三天收到300多份简历，HR用AI简历筛选工具进行关键词匹配（如"WebGL""WebAssembly""大模型API调用"等），一轮筛掉约80%（300份→60份）。
- 真正有前端+AI落地经验的候选人，不到10人。 面试流程：
- 第一轮为AI视频面试，由AI考官提问，主要考察基础扎实度与项目复盘能力。现场提问包括： - 针对简历中的CRUD项目，询问如何改造为机器人控制后台（考察数据流向、RxJS、Web Worker等） - 机器人控制延迟敏感场景下，前端在网络层和代码层面能做哪些"预防性"优化（考察WebSocket、心跳机制、断线重连等）
- 一面技术面：面试官不问传统前端八股文（没有this指向、事件循环、浏览器渲染原理），而是直接抛真实业务场景：机器人操作后台实时渲染3D姿态数据+前端集成本地小模型识别手势并转换控制指令，要求候选人现场设计架构方案。面试官会追问AI工具时代的核心竞争力问题。
- 后续轮次：提到候选人进入了终面，说明至少存在多轮面试。 通过率：
- 简历关通过率约20%（300→60）
- 进入面试后，真正有相关落地经验的不到10人，竞争依然激烈。
👥 员工口碑与离职率评价
参考材料信息： 离职率数据：
- 上市前获授期权的17名初代核心员工中，9人已陆续离职，离职率超30%。
- 上市后留存的有效激励对象仅14人。 离职原因分析（基于股权激励视角）：
- 上市周期不可预判：从股权授予（2017年）到上市进程实质落地（2025年）跨度近十年，全程无明确上市时间表，员工在漫长等待中可能放弃。
- 多层锁定期叠加：激励份额分四期等额解锁，每年仅解锁25%，四年方可全部解锁完毕，股权收益长期处于"冻结状态"。
- 风险收益不对等：员工需承受高强度工作、放弃外部高薪机会，同时承担企业上市不及预期、股权价值归零的潜在风险。
- 激励缺乏普惠性：绝大多数骨干（尤其2021年后加入的员工）无缘股权红利，可能影响中后期员工的工作积极性与留存意愿。 监管/媒体关注： 前述信息被外部媒体以"激励对象离职率超30%"为题报道，说明该问题已受到市场关注。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
参考材料信息： 热门岗位方向：
- 数据显示：宇树科技岗位中计算机/网络/技术类占比最高，达54.3%，其中76.4%的技术岗位月薪在20K-50K区间。
- 显示：技术岗是核心岗位、占比最高，尤其是算法类（控制/大模型/视觉/SLAM）薪资最高（25K-70K/月），是公司重点招聘方向。
- 从前端+AI岗位的招聘热度（三天300份简历）可看出，AI相关复合型岗位需求旺盛但供给稀缺。
- 随着机器人产品的商业化（机器狗→人形机器人），海外销售、供应链管理等商业化岗位也在扩招。 薪资趋势：
- 显示：2026年薪资较上年增长+7%。 扩招/缩招趋势： - 但从以下侧面信息可推断需求热度较高： - 公司2025年业务规模、营收水平、行业影响力"实现跨越式爆发" - 营收从数千万跃升至十数亿 - 员工规模约500人、上市进程实质性落地 - 大量岗位薪资处于20K-50K区间
ℹ️ 信息来源
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