清闲智能LiberNovo

【岗位职责】 一、关节伺服控制算法开发 a. 设计并实现永磁同步电机的磁场定向控制算法，包括电流环、速度环、位置环的建模与参数整定。 b. 负责多轴关节的软实时同步控制，基于CAN/CANopen或EtherCAT实现毫秒级指令周期。 c. 开发低速高精度控制策略，解决爬行、抖动、转矩脉动等问题。 二、多自由度控制、感知算法开发 1、负责动态多自由度执行器的运动规划、轨迹控制、本体避障与协同算法开发。 2、协助完成感知系统的技术对接与集成，构建完整的“感知-控制”闭环。 【任职要求】 1、本科及以上学历，机器人、控制、自动化、计算机等相关专业。 2、拥有机械臂、云台或机器人运动控制算法的实际项目经验，具备扎实的理论基础和实现能力。 3、编程能力突出，有良好的软件架构思维。 4、善于利用AI等现代工具提升研发效能，乐于探索工程实践的新方法。 5、对解决具有挑战性的复杂系统问题充满热情，具备出色的分析和解决问题能力。