深圳璇玑动力科技有限公司

【岗位职责】 1.基于系统平台提供的Subsystem、Plugin、Product、HAL和公共服务接口,开发产品应用; 2.实现应用启动/运行/停止流程、任务与状态机、配置加载、命令处理、设备与外部接口调用、异常处理、日志和运行状态上报; 3.按照平台边界使用现有能力;发现平台能力缺口时提交清晰的场景、接口和验收需求,不在应用层复制底座功能; 4.完成Linux/aarch64/x86_64环境下的构建、部署、板端调试与回归,能够结合日志、core dump和设备状态定位问题; 5.为功能编写单元测试、接口测试和必要的模拟桩,配合系统工程师完成软硬件、导航、感知、载荷与云端联调; 6.维护必要的配置说明、接口调用示例、运行手册和问题记录,确保其他工程师能够复现和接手; 7.持续改进代码质量,关注线程安全、错误码、资源释放、退出顺序和长期运行稳定性。 【任职要求】 1.掌握C/C++基础,建议具备C++17实践:类与接口、STL、RAII、智能指针、基础模板、回调和常见数据结构; 2.熟悉 Linux开发环境和常用命令,能够使用CMake、Git、GCC/G++、GDB和日志完成编译、运行和问题定位; 3.理解线程、互斥、条件变量、异步任务、文件I/O和TCP/UDP基础,知道常见数据竞争、阻塞和资源泄漏风险; 4.具备模块化编码习惯,能正确处理返回值、错误码、边界条件和对象生命周期,代码可读、可测、可维护; 5.能阅读现有接口和工程代码,按照需求独立完成中小型功能,并在真实设备或模拟环境中验证结果; 6.具备基本测试意识,能编写单元测试或小型验证程序,遇到问题能够先复现、收集证据并缩小范围; 7.计算机、软件、自动化、机器人、电子等相关专业优先。