普朗多（上海）科技有限公司

岗位定位： 负责触觉传感器、触觉数采设备相关的硬件系统设计、信号采集与 工程化落地，支撑产品在真实机器人系统上的批量交付。 岗位职责 1.负责信号采集硬件全流程设计：接口电路 → 模拟前端（AFE）→ ADC → MCU， 重点解决mV级弱信号高信噪比、低串扰、低延时的采集问题； 2.负责PCB/FPC 工艺下的版图与走线设计，控制阻抗、漏电流与通道一致性; 3.与算法团队协作，定义数据格式与通信接口（I²C/SPI/UART/CAN/USB 等）， 支撑触觉数据实时上传与力重建； 4.建立标定、校准与可靠性测试规范（重复性、滞后、温湿度、耐久、EMC）， 输出测试报告并驱动设计改进； 5.编写技术文档（设计说明、BOM、测试用例等），主导问题定位与失效分析。 任职要求 1.电子工程、微电子、自动化等相关专业，本科及以上，1–3年硬件开发经验； 2.扎实的模拟电路与信号链功底：能独立设计运算放大器、滤波、ADC 采样、 基准电压与电源管理电路； 3.熟练使用 AltiumDesigner / Cadence / KiCad 完成原理图与 PCB（4 层及以上） 设计，具备高速/高精度 layout 经验； 4.熟悉常用通信协议（I²C/SPI/UART/CAN/USB），有传感器数据采集系统项 目经验； 5.熟练使用示波器、逻辑分析仪、信号源、LCR 表等仪器，动手调试能力强； 加分项 1.参与过产品从样机到量产交付的完整流程，有 DFM、良率提升、可靠性认证 （车规 / 工业级）经验； 2.有机器人、灵巧手、人形机器人或电子皮肤公司实习 / 项目经历。