北京地平线信息技术有限公司
岗位信息
招聘岗位
【2027届校招】视觉感知算法工程师
工作城市
上海、北京、成都
毕业届别
2027
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
2027-10-21
发布日期
2026-10-21
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责：
岗位职责：
1、负责视觉2D/3D障碍物感知算法的研发与优化，包括但不限于视觉感知的目标检测、Occupancy Network、世界模型等核心算法的设计与实现。
2、参与Occupancy占用网络算法的研发与工程落地，包括静态障碍物和动态障碍物的占据预测、可行驶区域检测等，解决自动驾驶场景下的通用障碍物感知问题。
3、负责3D目标检测算法的研究与优化，涵盖单目3D目标检测、BEV 3D检测、点云3D目标检测等方向，提升检测精度与实时性。
4、参与多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）融合感知方案设计，通过数据级、特征级、决策级融合提升环境感知的精度与鲁棒性。
5、负责感知模型的训练、调优、量化与边缘端部署，解决模型在车载计算平台上的精度损失、推理速度等工程化问题。
6、参与BEV感知、多模态融合、OCC占用网络等核心模型的实验、调优和bad case分析，从数据分布、标注质量等出发进行问题解决和性能迭代的闭环。
7、跟踪学术界和工业界在目标检测、Occupancy、BEV感知等领域的最新进展，对前沿工作进行复现和验证，推动新技术在产品化中的应用。
岗位要求：
任职要求：
1、学术背景
硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、自动化、电子工程、车辆工程、应用数学等相关专业。
2、技术能力
-扎实的深度学习理论基础，熟悉CNN、Transformer等经典网络结构，深入理解目标检测、语义分割等经典算法。
-熟悉BEV感知框架及Occupancy任务，对BEVFormer、BEVDet、OccNet、SurroundOcc等主流方法有系统性了解。
-熟悉3D目标检测相关方法，包括单目3D检测、BEV 3D检测、点云3D检测等主流方向。
-熟练掌握Python和PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，能够独立完成模型的搭建、训练、调试与优化。
-具备扎实的编程基础，熟练使用C++进行算法开发，了解嵌入式系统部署流程，能解决模型量化、精度损失等问题。
3、综合素质
-具备较强的文献检索和英文阅读能力，能够快速跟进领域前沿进展。
-踏实好学，具备良好的沟通能力与团队协作精神。
-对自动驾驶场景下的感知技术有浓厚兴趣，有较强的自驱力和问题解决能力。
加分项
1、有BEV目标检测、Occupancy Network、4D标注、多任务训练等方向的实际项目或科研经验。
2、有自动驾驶或机器人感知相关项目经验。
3、在计算机视觉/机器学习领域顶级会议（CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等）或期刊上发表过论文。
4、熟悉CUDA编程、模型推理优化、边缘端部署（如TensorRT、ONNX等）。
5、有分布式训练、数据增强、模型量化等训练基础设施使用经验。
🏢 企业简介
总部北京
北京地平线信息技术有限公司是国内领先的智能驾驶计算方案提供商，专注于车载人工智能芯片及边缘人工智能核心技术研发与商业化落地。公司总部位于北京，在智能驾驶算力领域建立了显著的技术与行业优势，业务覆盖智能驾驶解决方案、芯片架构设计与算法工具链等方向。依托母公司持续的技术积累与产业资源，地平线在上海市嘉定区、浦东新区及南京、成都、深圳等多地布局研发与业务团队，深度参与长三角、粤港澳等区域智能汽车产业生态建设。面向应届生，公司提供涵盖芯片设计、感知算法、系统软件等前沿技术岗位，注重工程实践与创新能力培养，伴随汽车智能化浪潮，具备清晰的技术演进路径与广阔职业发展空间
投递方式
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校招宝当前收录 北京地平线信息技术有限公司 在招校招岗位 16 条，工作地点覆盖 北京、上海、西安、北京市海淀区、成都，学历要求含 硕士、硕士及以上。以下为最近发布的部分岗位，可一并比较投递。
2026-08-27 · 2027届
地平线2027届秋季校园招聘
🎯 AI校招画像 （来源：公开信息智能整理）
🏢 公司文化与工作氛围
- 公司使命为“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”，定位智能解决方案、AI算法等领域。
- 研发实力在行业中评价优秀，员工普遍认可技术积累与成长性。
- 业务变动较频繁，存在项目完成后人员调整的情况，内部稳定性一般。
- 绩效管理实行强制361分布，排名后10%无年终奖并面临末位淘汰，形成一定内部竞争压力。
- 明面上不加班情况较多，但高绩效压力下员工普遍保持高强度工作节奏。
- 无普调机制，晋升/调薪需连续两年高绩效，机会多集中在核心骨干（“嫡系”）群体，多数员工入职即巅峰。
- 弹性办公、周末双休为官方宣传口径，校招生配有专属导师和量身培养方案。
⏰ 加班情况与工作强度
- 官方宣传为弹性办公、周末双休，不加班情况较多。
- 实际员工普遍为“10-10-5”节奏：早10点到晚10点，每周5天。
- 项目攻坚阶段，会出现“工作日凌晨+周末”的集中加班情况。
- 加班到晚上10点后可打车报销，侧面反映加班为常态。
- 绩效考核强制361分布，为完成绩效目标，员工主动延长工时现象较普遍。
💰 薪资待遇与年终奖
- 整体薪酬区间3K-50K，73.8%的岗位在30-50K及以上。
- 北京地区平均工资约34.1K，本科平均34.7K，硕士平均34.4K；上海平均33.8K。
- 平台开发工程师岗位以本科学历为主，本科平均薪资43.3K，薪酬区间30K-50K；招聘JD显示可达30-60K。
- 校招岗位以技术岗为主，开发岗base在25-35K，硕士算法岗base在28-40K之间。
- 年终奖：公司标称15薪，基础薪资+绩效奖金+各类福利补贴。
- 绩效排名后10%无年终奖。
- 优秀校招生会提供签字费和股票，股票分4年发放。
- 社招3年经验开发岗base在35-45K，可对标一线大厂。
- 无普调机制，大部分员工入职后薪资基本固定，调薪依赖连续高绩效。
🎁 福利体系
- 社保和公积金基数按全额工资缴纳，公积金公司比例为12%。
- 提供免费班车。
- 提供每月1千元房补，限定公司附近租房。
- 加班到晚上10点后打车可报销。
- 校招福利包含基础薪资、绩效奖金、各类福利补贴。
- 弹性办公，周末双休。
- 校招生有专属导师和培养方案。
📋 校招流程经验
- 校招流程为：简历投递→面试评估→人才测评→Offer沟通。
- 流程中没有单独设置笔试环节。
- 招聘对象为2025年9月1日至2026年8月31日毕业的海内外应届毕业生（2026届）；2027届秋招也已启动。
- 空中宣讲会8月20日在官方视频号、官方微博、牛客网、实习僧等多平台直播。
- 线下技术沙龙进校安排通过“地平线招聘服务号”发布。
- 投递渠道包括PC端招聘官网、公众号“地平线招聘”、内部推荐通道。
- 整体流程环节较少，面试评估与人才测评是核心关卡，节奏相对紧凑。
🚀 投递建议与避坑指南
- 校招HC少且以技术岗为主，投递前需做好竞争激烈的准备。
- 技术类岗位占比超过74%，平台开发、AI模型训练平台等方向是主要招聘方向。
- 硕士算法岗薪资较开发岗更高，优秀者可争取签字费和股票。
- 研发实力和平台成长性获认可，技术成长速度快，适合抗压能力强、追求技术积累的应届生。
- 需正视强制361绩效、末位淘汰和高强度工作的现实，承压能力不足者需谨慎。
- 无普调机制，入职薪资基本锁定，谈薪时需争取尽可能高的base和签字费。
- 简历投递可通过内推渠道进入，内推通道在官网和官方公众号均有入口；简历命名和投递时机建议参照官方说明准备。
- 城市选择多元：北京、上海、南京、西安、成都、杭州、深圳、香港均有岗位，北京办公地在海淀区。
👥 员工口碑与离职率评价
- 员工综合评价中薪资待遇获4星，公司风评获2星（满分均按5星折算表现一般）。
- 离职原因常见于：业务变动频繁、项目结束后人员收缩、强制361绩效导致末位淘汰、无普调机制、晋升通道窄。
- 员工普遍反馈“入职即巅峰”，后续涨薪和晋升机会有限。
- 研发团队水平
ℹ️ 信息来源
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