奔曜科技

岗位职责： 1. 具身智能方案设计与技术选型 - 参与具身智能整体方案设计，完成需求分析、技术路线评估与可行性验证 - 跟踪并评估具身智能领域前沿进展（如 OpenVLA、RT 系列、π0、Diffusion Policy 等），判断新技术在产品场景中的适配性与落地优先级 - 结合机器人硬件约束（算力、功耗、延迟、传感器配置），完成大模型/端到端方案的裁剪、蒸馏或量化适配 2. 感知模块开发 - 负责机器人多模态输入理解：融合视觉、语言、 proprioception 等信号，实现场景语义理解 - 实现物体识别、6D 位姿估计、场景建模与空间关系推理 - 探索 VLM 在机器人感知中的应用（如开放词汇检测、视觉 grounding、场景描述生成） 3. 决策规划与技能学习 - 负责任务分解与动作生成：将高层语言指令拆解为可执行的动作序列 - 实现/改进 VLA 模型，完成从视觉-语言输入到连续动作空间的端到端映射 - 开展模仿学习（行为克隆、DAgger 等）与强化学习（PPO、SAC、RLHF 等）算法研发 - 搭建遥操作数据采集 pipeline，完成策略训练与 sim-to-real 迁移 4. 系统集成与联调 - 与软件工程团队协作，定义算法模块接口规范，将训练好的策略集成到机器人软件系统中 - 参与软硬件联调，定位并解决部署阶段的性能瓶颈（推理延迟、内存占用、控制稳定性等） - 完成实机部署后的性能调优与迭代，持续提升任务成功率与鲁棒性 5. 技术文档与知识沉淀 - 编写算法设计文档、实验报告、接口说明、训练配置等技术资料 - 建立实验追踪与模型版本管理体系，确保算法研发过程可追溯、可复现 - 参与团队技术分享，推动具身智能方向的知识积累与能力建设 任职要求： 1. 计算机、自动化、电子工程、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历 2. AI 算法研发经验优先，其中具身智能 / 机器人学习方向的实际项目经验优先 3. 机器人产品落地经验者优先（工业机械臂、移动机器人、人形机器人、复合机器人等） 4. 具身智能方向：熟悉以下至少两个方向的技术栈，VLM / VLA 模型、模仿学习、强化学习、Sim-to-real 迁移、感知算法等 5. 熟练使用 PyTorch 框架，熟悉 ROS / ROS2 机器人开发框架，有 CUDA / TensorRT 模型部署优化经验者优先，有 Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet 等仿真环境使用经验 6. 编程能力：Python 为主，熟悉 C++ 者优先 成长与发展 1. 技术纵深路径：AI算法工程师 → 高级算法工程师 → AI算法专家 2. 管理路径：技术骨干 → 算法团队负责人 → 算法总监 3. 横向拓展：具身智能方向可延伸至大模型应用、多模态理解、自主系统等前沿领域 4. 团队支持： - 已有资深算法团队与完整的技术梯队，可一对一带教 - 配备机器人硬件平台与仿真环境，算法从训练到实机验证的闭环链路已打通 - 鼓励参与顶会投稿、开源贡献与技术社区建设 - 项目奖金 + 算法落地里程碑激励