深圳陆兮科技有限公司

岗位职责： 1. 负责机器人嵌入式软件系统开发与系统集成，包括 Linux 侧应用开发、MCU 协同开发、软硬件接口设计、系统调试与模块化架构搭建。 2. 参与机器人底层设备接入与硬件适配，包括 IMU、RGB-D 相机、激光雷达、电机、执行器等传感器与外设接入，完成 UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP 等通信协议开发，以及多传感器数据采集、时间同步与数据管理。 3. 负责 MCU 控制系统开发，包括 STM32、ESP32 等嵌入式平台开发，完成外设驱动、通信接口、实时任务管理以及基础控制功能开发。 4. 参与机器人运动控制相关模块开发，包括 IMU 姿态解算、滤波算法（卡尔曼滤波 / 互补滤波）、PID 控制、电机控制、执行器控制以及机器人状态管理等功能。 5. 负责机器人软件系统开发，包括机器人厂商 SDK 接入与封装、ROS1/ROS2 节点开发、Topic / Service / Action 通信设计、机器人状态回读、控制接口开发以及异常检测与安全机制设计。 6. 参与机器人感知与导航基础模块开发，包括视觉、激光雷达、IMU 等传感器数据接入，SLAM 建图、定位导航、多传感器融合以及环境理解相关模块集成。 7. 参与具身智能机器人系统建设，包括机器人硬件能力抽象、感知与控制接口设计，为上层 VLM / VLA / Agent 等智能算法提供稳定的软件接口。 任职要求：1. 电子信息、计算机、自动化、机器人、通信工程等相关专业，本科及以上学历。 2. 具备扎实的嵌入式软件开发基础，熟悉 Linux 应用开发，包括 C/C++ 编程、多线程开发、进程通信、网络通信、Shell 脚本以及 Linux 系统调试。 3. 熟悉 MCU 嵌入式开发，具备 STM32、ESP32 等平台开发经验，掌握 GPIO、PWM、ADC、UART、SPI、I2C、CAN 等常用外设开发。 4. 熟悉机器人软件框架，具备 ROS1 或 ROS2 开发经验，理解 Node、Topic、Service、Action、TF 等基本机制，能够完成机器人模块开发与系统联调。 5. 具备机器人传感器应用经验，熟悉 IMU、RGB-D 相机、激光雷达、编码器等常见传感器使用，理解传感器标定、坐标转换、时间同步以及数据融合基础。 6. 掌握基础机器人算法原理，包括 PID 控制、卡尔曼滤波、姿态解算、机器人运动学以及 SLAM 基础理论。 7. 熟练掌握 C/C++，具备良好的代码规范和工程开发能力，能够完成模块化设计、代码维护以及系统调试。 8. 具备较强的问题定位能力，能够独立分析和解决软硬件结合过程中出现的通信异常、传感器异常、系统性能问题等。 9. 具备团队协作意识和良好的沟通能力，能够与算法、硬件、机器人系统团队协同完成产品开发。