深圳陆兮科技有限公司

岗位职责：1. 负责机器人硬件系统设计与开发，包括电机驱动板、主控板、MCU控制板、Linux核心板及各类功能模块的原理图设计、PCB设计、调试及优化。 2. 独立完成硬件开发全流程，包括器件选型、方案设计、原理图绘制、PCB Layout、BOM输出、硬件调试、EMC整改及量产支持。 3. 负责机器人硬件接口设计与系统集成，完成 MCU、Linux、传感器、执行器及各类外设之间的硬件连接与功能验证。 4. 负责机器人电源系统设计，包括电池管理、DC-DC电源、电机供电、电源时序及整机供电架构设计，保证系统稳定可靠运行。 5. 参与机器人样机调试、整机联调及问题定位，分析并解决硬件设计、信号完整性、电源完整性、EMI/EMC等相关问题。 6. 输出完整硬件开发文档，包括原理图、PCB、BOM、Gerber、调试记录、设计规范、测试报告及生产资料，支持产品试产、量产及持续迭代。 7. 与嵌入式软件、Linux、算法、结构、测试等团队紧密协作，共同推进机器人产品开发及项目落地。 任职要求：1. 本科及以上学历，电子信息、通信工程、自动化、测控、机电一体化等相关专业。 2. 熟练使用 Altium Designer、Cadence、PADS 等至少一种EDA工具，能够独立完成4~8层PCB设计，并具备良好的Layout能力。 3. 扎实的数字电路、模拟电路基础，熟悉常见硬件设计规范及电路分析方法。 4. 熟悉 STM32、GD32、ESP32 等 MCU 平台硬件设计，具有 ARM Cortex-M 系列开发经验。 5. 熟悉 Linux 平台硬件设计，具有 RK3588、RK3568、瑞芯微、全志、NXP、TI 等 ARM SoC 开发经验者优先。 6. 熟悉机器人常用通信接口，包括 UART、RS485、CAN/CAN FD、SPI、I²C、USB、Ethernet、PCIe、MIPI CSI/DSI 等，并能够完成接口设计与调试。 7. 具有机器人电机驱动、电源管理、编码器、电池管理（BMS）、传感器接口等相关硬件开发经验，能够完成整机硬件系统设计。 8. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪、网络分析仪、电子负载、可编程电源、万用表等调试设备，具备较强的问题定位与分析能力。 9. 熟悉硬件开发流程，了解 DFM、DFT、EMC/EMI、ESD、安规等设计规范，具有产品量产经验。