启元机器人

【岗位职责】 1.机器人智能硬件控制板、驱动板、电源板的硬件方案设计与开发工作。 2.电路原理图设计、PCB堆叠布局、元器件选型、参数调试及版本迭代优化。 3.硬件单元测试、整机功能测试、可靠性测试、EMC摸底测试及问题整改。 4.硬件样机 bringup、功能调试、故障定位、问题复盘与技术文档输出。 5.产品EMC测试、整改优化，针对静电、浪涌、辐射、传导干扰问题定位闭环。 6.机器人整机线束方案设计、拓扑结构与布局规划，电气接口定义与标准化，输出电气2D/3D 工程图绘制。 7.了解PCB叠层规划、布局布线、阻抗管控、分区隔离、工艺适配及可制造性设计。 【任职要求】 1.电子信息、电气工程、自动化、微电子、机器人、测控等相关专业。 2.扎实的模电、数电、电路分析理论基础，熟悉常用电源电路、信号处理电路、驱动电路原理。 3.掌握至少一种EDA设计工具（Cadence，A/D等），具备原理图绘制、PCB布局、器件选型基础能力。 4.熟悉硬件调试方法，会使用示波器等分析仪器，具备独立排查基础硬件问题的思维。 5.熟悉常用被动器件、电源芯片、MCU、驱动器件等硬件原理及基本特性。 6.具备良好的逻辑思维、学习能力和动手能力，沟通协作良好，抗压能力强，愿意深耕硬件研发方向，稳定性高、执行力强。