启元机器人

【岗位职责】 1.负责机器人硬件模块及整机测试，包括主控、电源、电机驱动、电池、传感器、通信接口等。 2. 制定测试方案与用例，执行功能、性能、功耗、温升等测试。 3. 搭建测试环境，使用示波器、万用表、可编程电源、电子负载、CAN/串口分析仪等仪器。 4. 负责信号质量、通信稳定性、电机驱动、传感器标定及故障注入测试。 5. 跟踪、复现硬件缺陷，推动研发整改并完成回归测试。 6. 编写测试报告、测试规范，参与样机评审、试产及量产测试支持。 7.维护或开发自动化测试脚本与工具，提升测试效率。 【任职要求】 1. 本科及以上应届生，电子、自动化、机电、通信、仪器仪表等相关专业。 2. 有硬件测试、电子设计、机器人项目、竞赛或相关实习经验者优先。 3. 掌握模拟/数字电路基础，能看懂原理图，具备基本焊接和调试能力。 4. 了解示波器、万用表、可编程电源、电子负载、逻辑分析仪、CAN 分析仪等常用仪器。 5. 了解 UART、I2C、SPI、CAN、RS485、USB、PWM、ADC 等常见接口。 6. 了解电机驱动、电源管理、IMU、摄像头、声学器件等测试方法者优先。 7. 会使用 Python、C/C++、LabVIEW、Shell 中至少一种者优先。 8. 学习能力强，责任心强，动手能力强，具备良好的沟通协作能力。