深圳佑驾创新科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1.负责自动驾驶规划与控制（规控）一体化模型的研发、优化与落地，聚焦车辆轨迹生成、路径规划、速度规划及车辆控制策略设计，支撑自动驾驶全场景（高速、城区、泊车等）的平稳、安全运行。 2.主导规控模型的训练、验证与调优，结合驾驶场景特性（避障、会车、绕行、泊车等），优化模型决策逻辑，提升轨迹的合理性、平滑性与安全性，适配复杂交通环境与极端场景。 3.探索前沿轨迹生成技术在规控领域的应用，参与VAE、Diffusion等生成式模型在轨迹预测、轨迹生成中的适配与创新，提升模型对复杂场景的适配能力与轨迹多样性。 4.基于感知输出、定位信息及地图数据，完成规控模型与感知、定位模块的协同优化，搭建端到端规控或感知-规控联合建模的技术方案，推动技术迭代。 5.跟踪规控领域国际顶会（CoRL/NeurIPS/ICML/ICLR等）与前沿技术（如强化学习、模仿学习、生成式规控、轻量化规控模型等），开展技术调研、方案设计与验证，推动技术创新与产品化落地。 6.与感知、工程、测试、实车团队紧密协作，搭建规控模型训练、评估pipeline，配合完成数据处理、项目迭代、技术沉淀及实车问题排查，保障规控模块的性能与稳定性。 7.参与规控相关技术文档、专利的撰写，推动技术成果的沉淀与保护，配合完成项目交付与技术复盘。 岗位要求： 1.计算机、自动化、电子信息、数学、机器人、人工智能、控制工程等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科或应届毕业生可酌情考虑），具备扎实的专业理论基础。 2.掌握深度学习、机器学习、控制理论核心知识，深入理解自动驾驶规控基本范式，对路径规划、速度规划、车辆控制有清晰认知，有规控算法研发相关研究或实践经验。 3.熟悉自动驾驶场景下的轨迹生成算法，了解强化学习、模仿学习、模型预测控制（MPC）等常用规控技术，能独立完成规控模型的搭建、训练与调优。 4.熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备良好的代码能力（Python/C++），熟悉数据处理、模型评估方法，能配合完成规控算法工程化相关辅助工作。 5.对规控领域前沿技术有浓厚兴趣，愿意探索生成式模型在规控中的应用，有复杂场景规控建模经验者优先。 6.在CoRL/NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR等AI/机器人/控制领域顶会发表论文（含共同作者）、拥有相关领域专利或竞赛获奖经历者优先。 7.具备较强的学习能力、问题分析与解决能力，良好的团队协作意识，对自动驾驶领域有强烈的探索欲和热情，能快速适应技术迭代节奏。 投递说明： 1：网申/内推——3月9日起 2：简历筛选——3月16日起 3：线上测评——3月16日起 4：技术/综合面试——3月中下旬起 5：Offer发放——4月中下旬起 其他描述： 薪酬福利： 1. 校招专项福利包：实习转正“奖学金“、入职交通补贴、入职体检补贴、入职礼盒 2. 常规福利体系：六险一金、带薪年假、年度体检、团建经费、夜宵劵 3. 快速成长：MINIEYE小讲堂、1V1大牛导师、新竹成长计划 4. 文娱生活：弹性上班、季度零食卡、专属健身房、花式团建、运动社团 【单位简介】 佑驾创新MINIEYE（2431.HK)成立于2014年，是中国领先的智能驾驶及智能座舱解决方案供应商。公司专注于智能驾驶、智能座舱、智慧出行、智慧物流等技术的创新与落地，致力于以创新技术改善道路安全，提升驾乘体验，革新智慧交通产业生态。 佑驾创新依托全栈自研技术与规模化量产经验，渐进构建L1至L4全维智驾能力，响应多样化的应用场景和需求，目前，佑驾创新的解决方案已合作众多国内主流车企，并已搭载多款车型出口欧盟、澳大利亚和英国等地。 佑驾创新总部设于深圳，并在北京、上海，武汉、成都、南京、重庆设立了研发机构与业务分支，汇聚了来自国内外知名院校及业内龙头企业的优秀人才，共同助力中国汽车产业高质量、可持续发展，智能且愉悦的自动驾驶是汽车的未来。与所有科技研发者一样，我们坚持技术创新，持续迭代升级，以领先的AI技术，为出行体验及智慧物流创造更多价值，为智能汽车赋予更多可能。 成为智能汽车赋能者，未来，我们携手同行! 公司公众号：佑驾创新MINIEYE 公司主页： https://www.minieye.cc 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：5 需求专业：机械工程，车辆工程，智能制造工程，智能车辆工程，自动化 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：弹性工作 带薪年假 行业领先 创新环境 职业发展 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业