浙江人形机器人创新中心有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、视觉算法落地与优化：负责计算机视觉核心算法在机器人端的工程化落地，包括但不限于针对具身任务场景下，设计、实现与测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取与操作中的应用； 2、多传感器融合感知系统开发：设计并实现基于 RGB-D 相机、LiDAR、IMU 等多传感器融合的感知系统，基于机器人多模态的感知信息融合，实现对机器人本体的高精度状态估计与环境建模等； 3、感知算法的真机部署与测试：针对传感器原始数据（深度图/点云）进行滤波、补全与优化，提升感知系统的鲁棒性；与机器人其他模块合作，整合算法系统，完成真机部署与测试； 4、算法性能优化：针对嵌入式计算平台（NVIDIA Jetson/Orin）进行算法裁剪与加速（TensorRT/CUDA），确保感知算法在有限算力下满足实时性等应用要求。 岗位要求： 1、教育背景：计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历； 2、编程基础：精通 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 ROS/ROS2 进行机器人系统开发； 3、理论基础：扎实的计算机视觉与机器学习算法基础，熟悉多视图几何、矩阵论、概率论等基础理论； 4、框架经验：熟练掌握 OpenCV, PCL以及至少一种深度学习框架（如PyTorch）；具备RGB-D、point cloud、voxel、mesh、neural 3D representations(如SDF,NeRF,3D-GS)等相关算法的应用和研发经验; 5、算法经验：深入理解主流的2D视觉任务与架构，熟悉相关的3D感知核心算法 投递说明： 1、邮箱投递：编辑简历，按【岗位-学校-专业-学历-姓名】格式，投递至邮箱：hr@zj-humanoid.com 2、网站投递： https://www.zj-humanoid.com/join 登录官网，或扫描下方二维码，即可查看在招职位，并 【单位简介】 浙江人形机器人创新中心有限公司(简称"人形中心")创立于2023年底，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下,由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建,重点开展人形机器人"大小脑"关键技术研究和整机系统研发与应用,全力打造集人形机器人技术研发发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：电子信息类，电子信息工程技术，计算机类，计算机应用工程，大数据工程技术，人工智能工程技术 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业