浙江人形机器人创新中心有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、主导具身机器人感知导航、世界模型与智能Agent整体算法体系的架构设计、模型研发、数据迭代、评测体系搭建与工程落地部署，构建一体化具身智能技术能力； 2、跟进并落地前沿具身智能技术，覆盖视觉语言导航VLN、视觉语言动作 VLA、世界动作模型 WAM、动作条件世界模型ACWM、具身Agent决策推理等方向，推动大模型智能能力在人形机器人导航场景的实际落地； 3、构建传统SLAM导航、规划控制与多模态大模型、世界模型、智能Agent的融合技术架构，解决室内外复杂动态场景、未知环境下的模型泛化、场景推演与自适应导航难题； 4、挖掘工业、服务等真实业务场景的具身导航与智能交互需求，定位核心技术瓶颈，依托世界模型与Agent能力输出高可用、可落地的智能化解决方案，完成客户技术交付； 5、参与具身机器人整体软件技术栈架构设计，统筹导航、世界模型、Agent训练所需的数据采集、数据清洗与数据闭环体系建设，支撑算法持续迭代优化； 6、协同团队攻克感知建模、时序预测、智能决策、规划控制跨领域技术难题，持续迭代优化具身智能导航全链路能力与落地稳定性。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域，或具备同等水平的工业实践经验； 2、熟悉VLN、VLA、WAM、ACWM等前沿范式，同时掌握世界模型、具身Agent前沿技术，熟练使用R2R、RxR以及 Issac等主流数据集与仿真平台，具备大模型具身建模与智能决策模型研发能力； 3、具备扎实的传统导航技术功底，有传统导航与具身导航融合研发经验者优先； 4、熟练掌握C/C++、Python开发，编码规范、工程功底扎实，具备ROS开发、算法部署迭代、模型工程化落地经验； 5、精通具身智能核心逻辑，熟悉世界模型时序建模、环境状态推演、多模态预测以及Agent任务拆解、逻辑推理、长时序记忆与自主纠错机制，有相关项目落地经验者优先； 6、具备优秀的跨团队沟通协作与技术攻坚能力，能够独立主导复杂算法方案设计、推进技术落地与团队研发迭代。 投递说明： 网申-面试-offer-三方签约 【单位简介】 浙江人形机器人创新中心有限公司(简称"人形中心")创立于2023年底，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下,由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建,重点开展人形机器人"大小脑"关键技术研究和整机系统研发与应用,全力打造集人形机器人技术研发发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：不限专业 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业