浙江人形机器人创新中心有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、大模型工程化落地：负责大语言模型（LLM）及多模态模型（VLM）在人形机器人平台上的工程化部署与应用落地。将前沿的算法模型转化为稳定、高效的工业级代码，确保在实际业务场景中的可用性； 2、端侧推理与性能优化：针对机器人嵌入式计算平台（如 NVIDIA Jetson Orin 等）进行 深 度 优 化 。 负 责 模 型 量 化（Quantization ）、 剪 枝 、 算 子 加 速（TensorRT/vLLM/ONNX/DeepSpeed-Inference）及显存管理，在资源受限的边缘端实现低延迟、高并发的实时推理； 3、具身智能 Agent 开发：设计并优化提示词（Prompt Engineering），提升机器人在不同任务场景下的语义理解与多轮对话能力；利用思维链（CoT）与函数调用（Function Calling）技术，实现大模型对机器人底层运动控制接口的精准调度，完成复杂任务拆解； 4、垂直领域知识增强：搭建基于 RAG （检索增强生成）的专业知识库系统。负责向量数据库的构建与检索策略优化，确保机器人在目标的垂直领域的回答准确、合规，降低模型幻觉； 5、算法评测与迭代：建立针对具身智能场景的自动化评测流程，持续跟踪模型在真实环境中的表现（指令遵循率、响应速度等），并根据反馈数据进行微调（Fine-tuning）策略的验证与参数调优。 岗位要求： 1、计算机科学、人工智能、机器人、软件工程等相关专业硕士及以上学历； 2、精通 Python， 熟悉 C++，具备扎实的数据结构与算法基础， 拥有良好的工程代码规范和系统设计能力； 3、熟练掌握 PyTorch 等深度学习框架； 熟悉 HuggingFace 生态及主流大模型架构（Llama, Qwen, GPT 系列等）； 4、熟悉 LangChain, LlamaIndex, AutoGPT 等大模型应用开发框架，有实际的 Agent 或 RAG 系统开发经验。 投递说明： 1、计算机科学、人工智能、机器人、软件工程等相关专业硕士及以上学历； 2、精通 Python， 熟悉 C++，具备扎实的数据结构与算法基础， 拥有良好的工程代码规范和系统设计能力； 3、熟练掌握 PyTorch 等深度学习框架； 熟悉 HuggingFace 生态及主流大模型架构（Llama, Qwen, GPT 系列等）； 4、熟悉 LangChain, LlamaIndex, AutoGPT 等大模型应用开发框架，有实际的 Agent 或 RAG 系统开发经验。 【单位简介】 浙江人形机器人创新中心有限公司(简称"人形中心")创立于2023年底，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下,由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建,重点开展人形机器人"大小脑"关键技术研究和整机系统研发与应用,全力打造集人形机器人技术研发发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：电子信息类，电子信息工程技术，计算机类，计算机应用工程，大数据工程技术，人工智能工程技术 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业