浙江人形机器人创新中心有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责基于2D/3D激光雷达的SLAM算法研发与优化，包括但不限于建图（Mapping）、定位（Localization）、激光里程计（Laser Odometry）等模块； 2、设计并实现鲁棒、高效的前端匹配与后端优化框架，提升系统在动态、弱纹理、长走廊等挑战场景下的性能； 3、开发多传感器融合方案（如IMU、轮速计、GNSS等），增强定位系统的稳定性与精度； 4、主导SLAM模块的内测任务，包括测试用例设计、数据采集、问题复现、性能评估与迭代优化； 5、编写高质量、可维护的C++代码，并集成到机器人软件系统中（如ROS/ROS2）； 6、撰写技术文档，支持产品化落地与跨团队协作。 岗位要求： 1、计算机、自动化、电子工程、机器人或相关专业硕士及以上学历； 2、精通C++编程，熟悉Linux开发环境，具备良好的软件工程习惯； 3、深入理解激光SLAM核心算法（如ICP、NDT、GTSAM、Cartographer、LOAM、LIO-SAM等）； 4、熟悉了解视觉SLAM核心算法（orb-slam系列，vins系列） 5、有实际移动机器人项目经验，熟悉ROS/ROS2框架； 6、具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、优化理论）； 7、有激光建图、定位或里程计模块的完整开发与调优经验。 投递说明： 1 、邮箱投递：编辑简历，按【岗位-学校-专业-学历-姓名】格式，投递至邮箱： hr@zj-humanoid.com 2 、网站投递： https://www.zj-humanoid.com/join 登录官网，或扫描下方二维码，即可查看在招职位，并 【单位简介】 浙江人形机器人创新中心有限公司(简称"人形中心")创立于2023年底，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下,由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建,重点开展人形机器人"大小脑"关键技术研究和整机系统研发与应用,全力打造集人形机器人技术研发发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：电子信息类，电子信息工程技术，计算机类，计算机应用工程，大数据工程技术，人工智能工程技术 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业