浙江人形机器人创新中心有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、算法研发：开发基于多模态大模型（VLMs, LLMs）的具身智能系统，实现机器人对自然语言指令、环境视觉信息（RGB-D、点云等）的实时理解与任务分解。 2、设计动作生成与优化算法（如强化学习、模仿学习、运动规划），将高层语义指令转化为低层关节/电机控制信号，构建世界模型（World Models）与仿真环境，加速机器人自主决策与动作泛化能力的训练。 3、系统集成：将算法部署至人形机器人硬件平台（如伺服驱动、传感器融合系统），优化实时性与能效比。设计人机交互接口（如语音、手势、AR界面），提升机器人对人类意图的主动理解能力。 4、前沿探索：跟踪具身智能领域最新进展（如PaLM-E、RT-2、具身多模态学习），探索机器人长期记忆、因果推理等高级能力。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业； 2、精通以下至少一个方向： 2.1多模态模型：熟悉CLIP、BLIP、LLaVA等视觉-语言模型微调或具身任务适配。 2.2机器人控制：掌握ROS、运动规划（MoveIt、OMPL）、强化学习（PPO、SAC）或模仿学习（BC、GAIL）。 2.33D视觉：具备点云处理（PCL、Open3D）、SLAM（VINS、ORB-SLAM）或物体6D位姿估计经验。 3、熟练使用PyTorch/TensorFlow，有机器人仿真环境（Isaac Gym、PyBullet）开发经验者优先。 投递说明： 1 、邮箱投递：编辑简历，按【岗位-学校-专业-学历-姓名】格式，投递至邮箱： hr@zj-humanoid.com 2 、网站投递： https://www.zj-humanoid.com/join 登录官网，或扫描下方二维码，即可查看在招职位，并 【单位简介】 浙江人形机器人创新中心有限公司(简称"人形中心")创立于2023年底，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下,由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建,重点开展人形机器人"大小脑"关键技术研究和整机系统研发与应用,全力打造集人形机器人技术研发发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：电子信息类，电子信息工程技术，计算机类，计算机应用工程，大数据工程技术，人工智能工程技术 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业