浙江人形机器人创新中心有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、设计并实现机器人全身协同控制算法，构建基于模型（逆动力学/逆运动学）的实时优化控制框架，设计并实现高效的二次规划或其他凸优化求解器，处理末端轨迹跟踪、接触力控制、多重物理约束等多任务的实时优先级分配与动态冲突消解； 2、研发并集成柔顺控制策略，如阻抗控制、导纳控制，以提升机器人与环境和人类交互时的安全性、自适应性与鲁棒性； 3、负责机器人运动规划算法的研发，融合基于优化、采样及学习的规划方法，实现复杂环境下的全身运动生成； 4、研究并实现针对静态与动态障碍物的实时避障策略，确保机器人在非结构化环境中的运动安全性与适应性； 5、主导或深度参与实机测试，分析数据，持续进行算法性能调优，推动从仿真到实机的闭环。 具备工程文档撰写与沟通能力，能够清晰撰写技术方案设计、实验报告、项目总结等文档，推动团队知识沉淀与高效协作。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、计算机、自动化、机械电子等相关专业。 2、扎实的机器人学基础，深入理解最优控制、模型预测控制等现代控制理论。 3、在以下至少一个领域有实际项目经验：全身协调控制、模型预测控制、实时运动规划与优化、柔顺/力控制。 4、熟悉C++和Python，具备良好的软件工程习惯和代码架构能力。 5、具有Linux系统下开发经验，熟悉ROS/ROS2机器人中间件及其常用工具链，熟练使用Rviz、Gazebo、Isaac Sim等仿真工具进行算法验证与迭代。 6、项目经验： 拥有在轮式/腿式机器人、人形机器人、机械臂等复杂系统中，成功实现运动控制、规划或避障算法的实际项目经验（包括但不限于学术研究、竞赛或工业项目）。 投递说明： 1 、邮箱投递：编辑简历，按【岗位-学校-专业-学历-姓名】格式，投递至邮箱： hr@zj-humanoid.com 2 、网站投递： https://www.zj-humanoid.com/join 登录官网，或扫描下方二维码，即可查看在招职位，并 【单位简介】 浙江人形机器人创新中心有限公司(简称"人形中心")创立于2023年底，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下,由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建,重点开展人形机器人"大小脑"关键技术研究和整机系统研发与应用,全力打造集人形机器人技术研发发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：电子信息类，电子信息工程技术，计算机类，计算机应用工程，大数据工程技术，人工智能工程技术 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业