浙江人形机器人创新中心有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责机械臂的动力学模型及仿真环境搭建； 2、负责完成机械臂关节/末端控制、碰撞检测等算法的开发、调试及测试； 3、负责编写相关算法的SDK辅助参与产品设计，给出机械/电子的设计意见。 岗位要求： 1、机器人、自动化、计算机等相关专业，研究生以上学历； 2、熟悉现代控制理论，熟悉干扰观测器的设计方法，熟悉机械臂碰撞检测方法； 3、熟悉Mujoco/Issac/Raisim等一种或多种仿真器，熟悉C++、python，熟练使用ROS 4、有实际机器人控制算法部署经验者优先，在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先，有Elmo或其他驱动器调试经验者优先； 5、良好的编程习惯，乐于与他人合作。 投递说明： 1 、邮箱投递：编辑简历，按【岗位-学校-专业-学历-姓名】格式，投递至邮箱： hr@zj-humanoid.com 2 、网站投递： https://www.zj-humanoid.com/join 登录官网，或扫描下方二维码，即可查看在招职位，并 【单位简介】 浙江人形机器人创新中心有限公司(简称"人形中心")创立于2023年底，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下,由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建,重点开展人形机器人"大小脑"关键技术研究和整机系统研发与应用,全力打造集人形机器人技术研发发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：电子信息类，电子信息工程技术，计算机类，计算机应用工程，大数据工程技术，人工智能工程技术 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业