浙江人形机器人创新中心有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、开发多指灵巧手的高精度抓取规划算法，适应复杂形状、柔性或易碎物体的稳定抓取与操作； 2、设计基于触觉感知的闭环控制策略，实时调整抓取力与姿态； 3、融合触觉、视觉及关节状态数据，构建多模态感知框架，优化灵巧手与机械臂的多关节运动控制（如手指关节微调、手腕柔性避障） 4、设计机械臂与灵巧手的协同运动规划算法，实现整体系统的动作连贯性； 5、在仿真环境（如Isaac Sim、MuJoCo）和实体硬件平台部署算法并在真实场景中进行验证。 岗位要求： 1、精通机器人抓取规划算法（如GraspNet、Contact-GraspNet、基于物理的抓取优化），熟悉灵巧手建模（URDF/SDF）与运动学/动力学分析； 2、熟悉强化学习（RL）、模仿学习（IL）在抓取规划中的应用； 3、掌握触觉感知技术（如光学触觉传感器、BioTac、Tactile手套数据解析），具备触觉信号处理与闭环控制经验； 4、熟悉ROS/ROS2、MoveIt! 等机器人开发框架，熟练使用C++/Python； 5、了解多关节系统协同控制方法（如层级控制、QP优化、阻抗控制），有灵巧手或仿生手抓取规划项目经验、机械臂-灵巧手联合调试经验者优先。 投递说明： 1 、邮箱投递：编辑简历，按【岗位-学校-专业-学历-姓名】格式，投递至邮箱： hr@zj-humanoid.com 2 、网站投递： https://www.zj-humanoid.com/join 登录官网，或扫描下方二维码，即可查看在招职位，并 【单位简介】 浙江人形机器人创新中心有限公司(简称"人形中心")创立于2023年底，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下,由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建,重点开展人形机器人"大小脑"关键技术研究和整机系统研发与应用,全力打造集人形机器人技术研发发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：电子信息类，电子信息工程技术，计算机类，计算机应用工程，大数据工程技术，人工智能工程技术 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业