浙江人形机器人创新中心有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。 岗位要求： 1、硕科及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业；2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Gazebo、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统； 3、熟悉PPO强化学习算法，熟悉Pytorch机器学习框架； 4、熟悉C++、python； 5、熟悉VAE，Diffusion model等生成式模型，熟悉专家混合模型； 6、熟悉teacher-student框架； 7、具有较强的学习与研究能力。 投递说明： 1 、邮箱投递：编辑简历，按【岗位-学校-专业-学历-姓名】格式，投递至邮箱： hr@zj-humanoid.com 2 、网站投递： https://www.zj-humanoid.com/join 登录官网，或扫描下方二维码，即可查看在招职位，并 【单位简介】 浙江人形机器人创新中心有限公司(简称"人形中心")创立于2023年底，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下,由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建,重点开展人形机器人"大小脑"关键技术研究和整机系统研发与应用,全力打造集人形机器人技术研发发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：电子信息类，电子信息工程技术，计算机类，计算机应用工程，大数据工程技术，人工智能工程技术 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业