桥介数物（深圳）科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 开发人形机器人全身运动控制强化学习算法，包括全身动作模仿、全身操作、柔顺控制、鲁棒恢复等能力。 2. 负责 sim-to-real 算法研发，提升算法在真机上的表现。 3. 参与视觉感知运动控制算法研发，将地形、操作目标等信息接入运动控制策略。 4. 推动算法从仿真训练走向真机部署，让机器人具备稳定、自然、可泛化的运动能力。 岗位要求： 任职要求 1. 有足式机器人无感知 / 视觉感知运动控制算法研发经验，熟悉仿真训练、sim-to-real、真机部署等流程。 2. 熟悉强化学习和模仿学习算法，理解 PPO、SAC、DeepMimic、AMP 等方法中的一种或多种。 3. 熟练使用 C++、Python，具备扎实的算法实现、工程调试和性能优化能力。 4. 熟悉 Isaac Gym、Isaac Sim、MuJoCo、MujocoLab、Genesis 等仿真平台中的一种或多种。 5. 热爱人形机器人事业，愿意面对真机调试、硬件限制、仿真偏差和长期迭代。 投递说明： 网申-简历筛选-电话沟通-技术面-主管面-CEO面 【单位简介】 桥介数物（深圳）科技有限公司是一家通用足式机器人智能解决方案提供商，成立于2023年5月，团队成员来自南科大、华中大、哈工大、帝国理工等一流高校。 它是一家快速发展的年轻企业，成立数月以来，已经与多家企业建立起业务合作关系，并获得了客户的认可。 同时，它于近期获得了知名风险投资机构的加速与投资。 桥介数物现阶段的目标是为行业应用型机器人公司提供极致好用的控制方案，推动机器狗、人形机器人、轮足机器人这样的类足式机器人在巡检、救援、物流等场景中发挥出更大的作用。 桥介数物的使命是：让通用机器人成为现实 官网： https://www.bridgedp.com / 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法研究员 招聘人数：10 需求专业：不限专业 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业