桥介数物（深圳）科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 负责机器人强化学习模型的训练、调参与优化，提高策略稳定性与运动表现。 在仿真环境中进行大量实验，调整奖励函数、观测空间、训练参数等关键因素，持续迭代策略效果。 将训练得到的策略模型部署到真实机器人系统中，完成策略验证与调试。 分析仿真与真实机器人运行表现，定位问题并推动策略优化与 sim-to-real 适配。 整理训练流程、实验数据与部署经验，形成规范化训练与应用流程。 岗位要求： 熟练使用 Python，c++，能够阅读和理解强化学习或机器人控制相关代码。 了解强化学习基本原理（如 PPO 等策略梯度算法）或机器人运动控制基础。 有仿真训练经验（Isaac Gym / Mujoco / Isaac Sim / RL 框架等）者优先。 具备较强实验能力与问题分析能力，能够进行系统化调参与效果验证。 对机器人运动控制、强化学习或具身智能方向有浓厚兴趣，愿意深入实践与优化 投递说明： 网申-简历筛选-意向沟通-技术面-主管面-CEO面 【单位简介】 桥介数物（深圳）科技有限公司是一家通用足式机器人智能解决方案提供商，成立于2023年5月，团队成员来自南科大、华中大、哈工大、帝国理工等一流高校。 它是一家快速发展的年轻企业，成立数月以来，已经与多家企业建立起业务合作关系，并获得了客户的认可。 同时，它于近期获得了知名风险投资机构的加速与投资。 桥介数物现阶段的目标是为行业应用型机器人公司提供极致好用的控制方案，推动机器狗、人形机器人、轮足机器人这样的类足式机器人在巡检、救援、物流等场景中发挥出更大的作用。 桥介数物的使命是：让通用机器人成为现实 官网： https://www.bridgedp.com / 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：10 需求专业：不限专业 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：弹性工作 带薪年假 节日礼物 扁平管理 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业