桥介数物（深圳）科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 运控算法接入：负责将运动控制算法（RL Policy）接入机器人端侧运行框架，完成真机部署与闭环调试。 2. 商业化算法预研与落地：面向商业化场景进行运动能力的算法预研、方案选型与真机落地，将前沿算法转化为可交付的产品能力。 3. Sim2Real 排查：作为 Sim2Real 问题的第一责任人，主导仿真与真机差异的定位、复现与收敛（动力学参数、时延、噪声、执行器建模等）。 4. 并联关节解算：负责并联 / 串并混联关节机构的正逆运动学、力矩映射与解算算法的维护。 5. 参数辨识：负责整机 / 关节的动力学参数、摩擦模型、执行器特性的辨识与标定算法的接入、维护和优化。 6. 跨部门协作：与 Runtime、SDK、算法团队紧密配合，完成算法在端侧的性能对齐与系统级联调。 岗位要求： 任职要求 1. 本科及以上学历，控制、机器人学、自动化、力学、计算机等相关专业。 2. 有控制理论 / 机器人学 / 强化学习基础之一，理解动力学、运动学与最优控制。 3. 具备 C++ 基础，能够读懂并改写端侧控制代码；数学功底扎实者优先。 4. 熟悉主流仿真平台（Isaac Gym / MuJoCo / Gazebo 等），有 Sim2Real 落地经验。 5. 有腿足 / 人形机器人、四足或双足运动控制实车经验者优先。 加分项 1. 拥有自动驾驶、扫地机器人、工业 AGV/AMR 等相关行业的机器人软件开发经验。 2. 在校期间曾作为核心主力参与过 RoboMaster、Robocon 等机器人赛事，具备实车调试经验和动手能力。 3. 有游戏动画 / 物理仿真 / motion capture 相关背景（对运动自然度与动力学有直觉）。 4. 有 RL policy 真机部署经验，理解 domain randomization、system identification。 5. 发表过相关论文或有开源控制 / RL 项目贡献。 投递说明： 网申-简历筛选-电话沟通-技术面-主管面-CEO面 【单位简介】 桥介数物（深圳）科技有限公司是一家通用足式机器人智能解决方案提供商，成立于2023年5月，团队成员来自南科大、华中大、哈工大、帝国理工等一流高校。 它是一家快速发展的年轻企业，成立数月以来，已经与多家企业建立起业务合作关系，并获得了客户的认可。 同时，它于近期获得了知名风险投资机构的加速与投资。 桥介数物现阶段的目标是为行业应用型机器人公司提供极致好用的控制方案，推动机器狗、人形机器人、轮足机器人这样的类足式机器人在巡检、救援、物流等场景中发挥出更大的作用。 桥介数物的使命是：让通用机器人成为现实 官网： https://www.bridgedp.com / 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：10 需求专业：不限专业 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业