广州凡拓数字创意科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责人形机器人的整体运动规划算法应用及测试，包括手臂运动规划、双臂协同、力控等算法的开发与优化，确保机器人运动的高效性及稳定性； 2、负责双臂机器人的正逆运动学求解、动力学建模，以及机器人强化学习/模仿学习算法的开发、追踪与优化，提升机器人的运动精度和智能化水平； 3、实现机器人双臂操作任务，包括双臂协同抓取、搬运等复杂操作任务的算法开发与优化，确保机器人能完成负责的操作任务； 4、将前沿的规划与控制算法应用于实际场景，解决现场机器人规控问题，确保算法在实际应用中的有效性和稳定性。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先； 2、熟悉主流仿真环境或框架，如IssacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等，具备在仿真环境中进行算法开发与测试的经验； 3、熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的路径规划算法及其优化方法； 4、至少熟悉一种常用的路径规划与轨迹优化开源框架，如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo等，具备相关算法的开发与优化经验； 5、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy 等算法相关研究背景经验者优先； 6、熟练掌握C++、Python 等编程语言，具备良好的代码编写与调试能力，熟悉ROS(机器人操作系统)者优先。 投递说明： 简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲（现场面试）→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方 【单位简介】 广州凡拓数字创意科技股份有限公司（股票代码：301313）成立于2002年，核心定位是作为物理AI全栈产品及一体化解决方案的综合提供商，为物理AI与具身智能提供"数据—大脑—应用"的全链条支撑，在智能制造、城市园区、水利水务、能源电力、文化文博等行业打造了一系列场景创新标杆。凡拓在全国拥有广州、北京、上海、深圳、成都、武汉六大数创中心，广州为总部，专业团队1100+人。 基于25年来积累的近10亿级AI 3D数字资产和完全自主可控的FTE数字孪生渲染引擎双重优势，凡拓构建了可承载365个城市级规模超大场景、百万级SimReady资产的物理仿真平台，打造了涵盖物理AI数据、AI 3D数字孪生平台、具身智能仿真平台（FunSim）、数据采集管理平台和数据标注训练平台、具身自主控制器在内的全栈工具链，为行业应用场景创新开发、具身数据采集训练场及产业创新中心一体化工程建设提供全链条系统支撑。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：其他技术职位 招聘人数：10 需求专业：不限专业 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：节日礼物 健康体检 岗位晋升 带薪年假 餐补 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业