广州凡拓数字创意科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、建设机器人数据采集链路：接入RGB/RGBD、点云、IMU、力/触觉、关节状态、末端位姿、控制指令、遥操作轨迹、任务语言等数据； 2、设计多模态时序数据格式与存储：如ROSbag/MCAP、Parquet、HDF5、Zarr、对象存储、元数据索引、任务标签体系； 3、负责数据清洗、同步、切片和质量评估：时间戳对齐、相机标定、异常轨迹检测、低质样本过滤、成功/失败轨迹归因； 4、支持VLA/模仿学习/强化学习训练：构建observation-action数据集、语言指令数据、视频-动作对齐数据、评测集和回归测试集； 5、搭建数据闭环平台：从机器人部署、遥操作采集、自动上传、自动清洗、标注审核、训练集发布到模型评估回流； 6、结合仿真生成数据：对接IssacSim、Gazebo、MuJoCo、Genesis等环境，生成合成轨迹、场景随机化数据、失败案例； 7、与算法、机器人、标注和产品团队协作：定义数据需求、采集SOP、数据指标、标注规范和训练数据版本； 8、熟悉ROS2机器人开发，具备机械臂基础控制经验，能够使用ROS2 driver、ros2_control等工具完成机械臂状态读取、轨迹控制和基础任务执行； 9、能够结合机器人控制链路设计数据采集方案，准确记录observation、action、robot state、task state和执行结果，支持具身模型训练和评估。 岗位要求： 1、博士及以上学历，机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先，熟悉Python编程，会C++编程加分； 2、熟悉机器人ROS/ROS2、rosbag/MCAP、TF、URDF/MJCF、传感器标定，具备运动学和控制基础； 3、熟练掌握常用图像/视频处理工具链，如OpenCV、FFmpeg、PyAV、MMCY等； 4、具备多模态数据处理经验，精通数据清洗、数据格式转换、时间轴同步等核心处理流程； 5、熟悉Spark/Flink、Airflow、Kafka、对象存储、数据湖等数据工程相关内容； 6、熟悉PyTorch数据加载、训练数据pipeline、特征统计、dataset registry、MLOps等ML工程方面内容； 7、熟悉IssacGym/Sim/Lab、Gazebo、MuJoCo、Sim2Real等概念； 8、对自动预标注、人工审核流程、数据质量指标体系有了解并能主动学习； 9、了解Docker、Kubernetes、Linux、云存储、CI/CD、监控告警等。 投递说明： 简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲（现场面试）→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方 【单位简介】 广州凡拓数字创意科技股份有限公司（股票代码：301313）成立于2002年，核心定位是作为物理AI全栈产品及一体化解决方案的综合提供商，为物理AI与具身智能提供"数据—大脑—应用"的全链条支撑，在智能制造、城市园区、水利水务、能源电力、文化文博等行业打造了一系列场景创新标杆。凡拓在全国拥有广州、北京、上海、深圳、成都、武汉六大数创中心，广州为总部，专业团队1100+人。 基于25年来积累的近10亿级AI 3D数字资产和完全自主可控的FTE数字孪生渲染引擎双重优势，凡拓构建了可承载365个城市级规模超大场景、百万级SimReady资产的物理仿真平台，打造了涵盖物理AI数据、AI 3D数字孪生平台、具身智能仿真平台（FunSim）、数据采集管理平台和数据标注训练平台、具身自主控制器在内的全栈工具链，为行业应用场景创新开发、具身数据采集训练场及产业创新中心一体化工程建设提供全链条系统支撑。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：其他技术职位 招聘人数：10 需求专业：不限专业 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：健康体检 节日礼物 岗位晋升 带薪年假 餐补 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业