广州虚拟动力网络技术有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1.负责人形机器人运控算法开发、调试，包括算法整合、模型部署、接口适配、参数优化、场景调试等，实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用； 2.负责机器人运控框架维护与拓展，配合硬件、软件、算法团队进行控制系统升级； 3.负责真机部署，以及自动化部署工具开发； 4.协调软硬件团队规范接口、测试，撰写控制系统相关技术文档。 岗位要求： 1.本科机械工程，机电一体化、机器人、自动化、计算机等相关专业，有1年以上的行业工作经验，对于机器人、机械手运动控制有经验者优先； 2.熟悉机器人运动学与动力学，熟悉常用驱动控制原理与控制模式； 4.熟悉优化控制理论，熟悉强化学习方法与模型部署方法，熟悉轨迹规划、状态估计、阻抗、pid等基本规划控制算法； 5.熟练使用过某一款仿真软件，如Isaac Gym, Isaac Sim, Mujoco等，拥有Sim2Real在实物系统上的成功部署经验者优先； 6.熟练进行linux嵌入式开发，熟练使用 ROS/ROS2 机器人操作系统，具备扎实的cmake、c++、python编程能力、优良的编程习惯。 投递说明： 简历投递--简历筛选--HR初试--技术面试--发放offer--录用 其他描述： 1. 全面薪酬与保障：具有竞争力的薪资和年度调薪机制、入职缴纳五险一金、专利奖励等多维度激励 2. 健康与生活关怀：年度健康体检、公司食堂就餐补贴、带薪年假、节日礼品 3. 成长与发展：管理+技术双通道晋升体系、全周期培训（新人培训、外部进修补贴、内部分享文化）、内部轮岗、导师制等发展机会 4. 团队与文化：部门团建、零食饮料下午茶、不定期文体活动 【单位简介】 广州虚拟动力网络技术有限公司 2016年成立·广州天河 专注于多传感器数据融合技术和人机交互技术产品研发 自主研发全身动捕设备、无标记面部表情捕捉、智能动捕手套、 虚拟主播系统、智能直播系统 在影视动漫制作、XR、虚拟/智能直播、仿生机器人、医疗健康 等领域 提供专业多元化的解决方案 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：系统工程师 招聘人数：1 需求专业：不限专业 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业