广州虚拟动力网络技术有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责将动作捕捉数据，通过运动重定向技术适配到特定的人形机器人模型上。包括开发算法解决因骨骼结构、关节自由度差异导致的运动映射问题，并利用接触面积等信息优化重定向效果，确保动作自然且物理可行； 2、负责开发强化学习算法训练机器人的运动控制策略，重点优化动态平衡、地形适应及能耗效率，并通过模仿学习等技术利用动捕数据加速训练过程； 3、负责搭建高保真仿真环境（如Isaac Gym, MuJoCo），并解决Sim-to-Real差距问题； 4、了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。 岗位要求： 1、计算机或机器人等相关专业硕士及以上学历背景； 2、精通强化学习核心算法（如PPO, SAC, DDPG）和模仿学习/逆强化学习，有相关工程应用经历者优先； 3、具备一定的机器人学基础，包括动力学建模、运动规划、全身控制（WBC）和状态估计； 4、熟悉Python和C++编程语言，熟悉主流的强化学习框架和机器人仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym），具有ROS经验者优先； 5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先。 投递说明： 简历投递--简历筛选--HR初试--技术面试--发放offer--录用 其他描述： 1. 全面薪酬与保障：具有竞争力的薪资和年度调薪机制、入职缴纳五险一金、专利奖励等多维度激励 2. 健康与生活关怀：年度健康体检、公司食堂就餐补贴、带薪年假、节日礼品 3. 成长与发展：管理+技术双通道晋升体系、全周期培训（新人培训、外部进修补贴、内部分享文化）、内部轮岗、导师制等发展机会 4. 团队与文化：部门团建、零食饮料下午茶、不定期文体活动 【单位简介】 广州虚拟动力网络技术有限公司 2016年成立·广州天河 专注于多传感器数据融合技术和人机交互技术产品研发 自主研发全身动捕设备、无标记面部表情捕捉、智能动捕手套、 虚拟主播系统、智能直播系统 在影视动漫制作、XR、虚拟/智能直播、仿生机器人、医疗健康 等领域 提供专业多元化的解决方案 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：不限专业 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业