华强方特文化科技集团股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1.负责无人机的姿态控制和位置控制算法的设计，开发和调试，且对现有算法进行调试与优化，使其具有更高的控制精度； 2.根据业务需求，对测试无人机进行建模，搭建系统软件仿真平台，用于验证控制算法与控制逻辑等； 3.总结调参经验，针对不同的机型，能快速确定其最优的控制参数； 4.可以扩展使用其他控制方法以提高现有系统的控制精度。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，计算机软件、自动化、数学等相关专业； 2.熟练掌握 C/C++、Python 编程语言，具备良好的代码风格和工程实现能力；精通 MATLAB/Simulink 进行算法仿真，熟悉 ROS、Gazebo 等机器人开发工具，有嵌入式平台算法移植经验者优先； 3.有扎实的信号与系统、自动控制原理和现代控制理论等理论基础； 4.熟练掌握PID，LQR，MPC等控制算法； 5.对FIR滤波器、IIR滤波器和卡尔曼滤波等数据处理算法有一定的了解； 6.对betaflight、PX4、APM等开源飞控有一定涉猎，或者有过飞控开发经验者优先。 投递说明： 简历投递→笔试→初试→复试→网上测评→录用签约 【单位简介】 华强方特文化科技集团股份有限公司是一家专业从事文化科技产业的大型集团公司，致力于向消费者提供领先的主题游乐和文化内容，主营业务涵盖大型文化科技主题乐园、文化内容产品及服务等。集团现有下属企业七十多家，员工一万五千多人。多年来，华强方特坚持文化和科技融合发展，创新和创意双核驱动战略，专注于文化旅游娱乐产业，拥有完整的文化、科技、旅游三者相辅相成的一体化产业链，走出了一条文化旅游产业规模化、国际化发展的道路。 近年来，华强方特已经成长为国内文旅娱乐行业的领导企业，先后十次获评 “中国文化企业三十强”，并荣获“全国十大最具影响力国家文化产业示范基地”等众多荣誉。 在动漫领域，华强方特旗下动漫品牌《熊出没》已成为名副其实的国产动画第一品牌，系列电视动画片在包括央视在内的国内百余家电视台播出，收视屡创纪录，网络点击量已累计突破3000亿次；2014年起，方特动漫连续推出7部《熊出没》原创动画电影，票房不断刷新纪录，国内累计总票房已超过32亿元。 在主题乐园领域，华强方特先后成功塑造了“方特欢乐世界”“方特梦幻王国”“方特水上乐园”“方特东方神画”“方特东盟神画”“方特丝路神画”“方特国色春秋”“方特东方欲晓”等一系列主题乐园品牌，成功建成运营的主题乐园达到30多座，遍布全国20个城市。2016年至2019年，华强方特旗下主题乐园游客接待量连续4年位居全球第五。 以“成为国际一流的欢乐制造商”为愿景，以“让世界更欢乐”为使命，华强方特集团不断创造众多精彩的文化娱乐场景，持续向广大游客奉献一流的欢乐产品与高品质服务，致力于成为文化科技领域的国际领先企业和强势领导品牌。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：不限专业 单位规模：10000人以上 单位性质：其他（含社会组织等） 所属行业：文化、体育和娱乐业