无锡信捷电气股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位职责： 1.参与基于点云/RGB-D的3D目标检测、6D位姿估计与抓取点规划算法研发，覆盖工件识别、乱序分拣、堆叠抓取等工业场景； 2.负责点云预处理（去噪、下采样、分割、聚类）与6D位姿解算，完成工业相机与机械臂坐标系的高精度适配； 3.参与手眼标定、相机-机器人坐标转换、抓取成功率评估与参数调优，配合机械/电控团队完成实机联调与迭代； 4.维护底层算法模块与数据处理流水线，输出算法文档、实验报告及可复现代码； 5.开展行业竞品技术分析，持续迭代优化自研算法的性能、交互体验及易用性。 岗位要求： 任职资格： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子、应用数学等相关专业； 2.熟悉点云处理与3D几何算法，掌握ICP、RANSAC、点云分割/聚类、点云-网格转换等基础方法； 3.了解主流3D检测/抓取算法，如PointNet++、VoteNet、Frustum PointNet、GraspNet、Contact-GraspNet等，有复现或改进经验者优先； 4.编程基础扎实，熟练掌握Python，掌握C++；有C#经验者可作为加分项； 5.具备良好的问题拆解与调试能力，能接受下现场调试设备，愿意在真实工业场景中打磨算法； 6.熟练掌握Visual Studio、Qt等开发工具，至少掌握一种视觉开发库，如OpenCV、Halcon等； 7.掌握典型的图像算法原理，如图像平滑、图像增强、图像锐化等； 8.掌握算法加速手段，如SSE等。 投递说明： 线上招聘流程： 网申 — 线上 笔试 — 线上 面试 — offer— 签约 — 入职 其他描述： 薪资： 基本月薪+绩效+年终奖金 基本福利： 五险⼀⾦、带薪技术培训、节假⽇福利、生日福利、 免费食宿 、定期体检、年假、团建经费、每年调薪 机会 、优秀员⼯不定期调薪； 成长与发展： 为每个岗位定制培养方案，例如“自动化系统集成工程师”培养方案为：带薪脱岗培训，入部门，细分行业培训，从简易小项目逐步实现中大型项目的开发调试 ； 工作氛围： 公司 拥有年轻的团队， 内部具有开放的氛围，新老员工通过互动交流分享经验，相互学习、提高，培养长远眼光和胆识，开拓事业发展空间。 【单位简介】 无锡信捷电气股份有限公司(XINJE)是一家专注于工业自动化产品研发与应用的上市企业（股票代码603416）。主要产品有可编程控制器（PLC）人机界面（HMI）、伺服控制系统、变频驱动、智能机器视觉系统、基于示教的机器人，信息化网络等产品 系列及整套自动化装备。先后获得了江苏省高新技术企业、中国自动化年度创新产品奖、无锡市领军型创新企业、江苏省民营科技企业等荣誉，并取得了多项专利技术和业内首创的核心技术。 信捷电气目前拥有2000余名员工、占地面积10000平方米的办公大楼和60000平方米的独立厂房。在国内设立了40个办事处、170个代理商，覆盖全国各地；在海外，公司设有1个分公司和20个代理商，覆盖欧洲、美洲、东南亚、中东及非洲地区。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：6 需求专业：不限专业 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：绩效奖金 岗前培训 岗位晋升 免费班车 所属行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业