南京因克斯智能科技有限公司

【职位描述】 1. 负责具身智能数据采集相关算法设计、开发与落地，模态数据处理 ； 2. 参与传感器外参自动化标定、时钟同步、异常检测和数据质量评估方案的设计与实施，确保多源数据融合的底层一致性 ； 3. 参与SLAM/VIO等算法模块的研发与工程实现，并负责SLAM算法在边缘计算平台上的移植，确保实时性与稳定性 ； 4. 持续跟踪前沿技术，结合业务需求进行技术论证与迭代，推动算法工程化落地 。 任职要求 1. 熟练掌握C++编程语言，具备Linux系统开发经验 ； 2. 熟悉至少两种FAST-LIO/LIVO2, LIO-SAM, VINS, ORB-SLAM3等经典算法，并有过实际部署和运用经验 ； 3. 具备机器人运动学、卡尔曼滤波，多视图几何，数值优化，概率估计，图优化等数学基础 ； 4. 熟练使用Ceres, G2O, GTSAM等优化工具 ； 5. 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上（硕博优先） 。 【单位简介】 •南京因克斯智能科技有限公司（简称“因克斯”）是一家2022年成的立专注人形机器人底层驱动技术的科技型公司，致力于为机器人行业提供高性能、高稳定性的一体化关节模组。经过多年的技术积累，因克斯现已拥有包含行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器、电机、高性能电池等全套自主研发设计能力；同时具备大规模量产交付能力。 •作为人形机器人关节领域的领军企业，因克斯已与数十家主机厂与科研机构建立合作。2024年获评“科技型中小企业”资质，截至2026年1月已完成preA轮融资，受到资本市场高度关注。 •公司现有员工400余人（研发团队超100人），拥有5000余平方米产研基地，配备70余台精密加工设备，实现关节模组核心部件全流程自主生产。 •公司核心价值观是创新不止，奋斗不停，追求卓越，为机器人的动力系统提供前沿的动力技术，让机器人拥有更多的可能。 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：5人 需求专业：自动化类,计算机类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：南京市江宁区诚信大道509号H2号楼（江宁开发区）