南京因克斯智能科技有限公司

【职位描述】 1、负责电机控制相关嵌入式软件设计与开发，参与需求分析、代码实现、样机调试全流程。 2、开发各类旋转编码器（磁编码器、电感式编码器等）的校准、补偿、解算方案。 3、负责各类通信协议层的嵌入式软件开发，如Ethercat、CAN、CANopen、Modbus等。 4、编写电机驱动软件相关文档。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、电气、电子信息、机电一体化等相关专业。 2、熟悉永磁同步电机控制，熟悉FOC电机控制算法，对PID、LQR、ADRC等控制方法有一定了解。 3、使用过STM32、GD32、ESP32等至少一种MCU，了解定时器、SPI、CAN、USB、UART等常用外设。 4、具有较强的学习能力和主动性，良好的团队合作精神和严谨的工作态度。 5、有电机控制、Ethercat、机器人控制等实际调试经验者优先。 6、有Robomaster、Robocon等机器人科创竞赛经验者优先。 【单位简介】 •南京因克斯智能科技有限公司（简称“因克斯”）是一家2022年成的立专注人形机器人底层驱动技术的科技型公司，致力于为机器人行业提供高性能、高稳定性的一体化关节模组。经过多年的技术积累，因克斯现已拥有包含行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器、电机、高性能电池等全套自主研发设计能力；同时具备大规模量产交付能力。 •作为人形机器人关节领域的领军企业，因克斯已与数十家主机厂与科研机构建立合作。2024年获评“科技型中小企业”资质，截至2026年1月已完成preA轮融资，受到资本市场高度关注。 •公司现有员工400余人（研发团队超100人），拥有5000余平方米产研基地，配备70余台精密加工设备，实现关节模组核心部件全流程自主生产。 •公司核心价值观是创新不止，奋斗不停，追求卓越，为机器人的动力系统提供前沿的动力技术，让机器人拥有更多的可能。 【其他信息】 职能类别：软件研发工程师 招聘人数：3人 需求专业：电气类,电子信息类,自动化类 工作经验：应届毕业生 语言要求：不限 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：南京市江宁区诚信大道509号H2号楼（江宁开发区）