南京因克斯智能科技有限公司

【职位描述】 1. 机器人力控/力位混控算法研发与迭代，深耕阻抗控制、导纳控制、碰撞检测、柔性拖拽等柔顺算法，提升机器人在智能抓取、交互作业场景下的精度与稳定性 ； 2. VLA算法与控制算法融合对接，承接模型输出的动作指令，完成上层智能模型与底层机器人控制算法的串连适配，优化模型指令的平滑解析、轨迹插值、力矩适配逻辑 ； 3. EtherCAT总线接口开发与适配，熟悉EtherCAT总线协议，优化总线通信时序，保障力控闭环的实时性与高精度 ； 4. 算法仿真与真机落地验证，搭建仿真测试环境，完成算法仿真验证、参数标定与性能评测，沉淀可复用的控制组件与适配方案 。 任职要求 1. 熟练掌握C++/Python编程语言，具备Linux系统开发经验，熟悉实时控制系统开发逻辑 ； 2. 掌握机器人运动控制，刚体运动学/动力学，参数辨识等相关算法，能够独立完成控制算法设计、参数标定、问题排查与性能优化 ； 3. 熟悉ROS2/Isaac Sim/Mujoco等工具进行算法仿真与验证 ； 4. 熟悉机器人核心部件（关节模组，各类传感器）的特性与接口，具备算法与硬件协同优化的意识 ； 5. 计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业本科及以上（硕博优先） 。 【单位简介】 •南京因克斯智能科技有限公司（简称“因克斯”）是一家2022年成的立专注人形机器人底层驱动技术的科技型公司，致力于为机器人行业提供高性能、高稳定性的一体化关节模组。经过多年的技术积累，因克斯现已拥有包含行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器、电机、高性能电池等全套自主研发设计能力；同时具备大规模量产交付能力。 •作为人形机器人关节领域的领军企业，因克斯已与数十家主机厂与科研机构建立合作。2024年获评“科技型中小企业”资质，截至2026年1月已完成preA轮融资，受到资本市场高度关注。 •公司现有员工400余人（研发团队超100人），拥有5000余平方米产研基地，配备70余台精密加工设备，实现关节模组核心部件全流程自主生产。 •公司核心价值观是创新不止，奋斗不停，追求卓越，为机器人的动力系统提供前沿的动力技术，让机器人拥有更多的可能。 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：5人 需求专业：自动化类,计算机类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：南京市江宁区诚信大道509号H2号楼（江宁开发区）