九院研发中心

1、负责机器人本体的运动学与刚体动力学建模； 2、研发高动态、高柔顺性的控制算法，包括全身动力学控制、模型预测控制、步态规划或轨迹生成； 3、负责电机/关节驱动器的响应调优、底盘/关节力控调试，解决振动、冲击与抗干扰问题； 4、基于MuJoCo、IsaacGym、Drake等仿真平台进行算法验证，并高效移植到实时操作系统运行。

1、全日制硕士研究生及以上学历，机械电子、控制理论与控制工程、机器人学等相关专业，具备扎实的理论功底与科研创新能力； 2、扎实的控制理论基础（PID,LQR,MPC），精通刚体动力学；精通C++，具备强烈的实时性编程意识；熟悉关节电机控制接口；有人形机器人双足行走、跑跳步态开发经验者优先；有强化学习与传统控制融合调优经验者优先； 3、具备良好的团队协作精神、沟通能力和抗压能力。