九院研发中心

1、负责基于视觉、激光雷达、毫米波雷达等多模态感知的目标检测、分类、分割、跟踪与空间定位，以及BEV/Occupancy环境表征和态势理解算法研发； 2、负责VLA（视觉—语言—动作）联合建模，以及基于大模型与强化学习的决策规划、多智能体协同决策和博弈对抗算法研发； 3、负责集群航路规划算法设计、仿真验证、性能优化与工程化落地。

1、全日制硕士研究生及以上学历，计算机、人工智能、电子信息、自动化、机器人、航空航天或应用数学等相关专业； 2、具备扎实的数学与算法基础，在感知认知（计算机视觉、VLA）、决策规划（强化学习、多智能体协同、博弈决策）或航路规划中至少一个方向具备较深入的理论基础和算法实践能力；熟练掌握Python/C++，熟悉Linux、ROS/ROS2及主流仿真环境；具有感知、决策或集群航路规划项目经验者优先; 3、具备良好的团队协作精神、沟通能力和抗压能力。