优理奇

1. 负责机器人力控制算法开发与优化，包括阻抗控制、导纳控制、力矩控制及接触控制； ​ 2. 负责机械臂、双臂机器人及灵巧手操作算法研发； ​ 3. 开发机器人复杂操作技能（Skill），提升机器人在真实环境中的任务执行能力； ​ 4. 结合视觉感知、运动规划及控制系统，完成操作任务闭环控制； ​ 5. 参与机器人整机联调、性能优化及场景验证； ​ 6. 跟踪具身智能、Manipulation、Learning from Demonstration等前沿技术方向。 ​

1. 985本硕士及以上学历，机器人、机器学习等相关专业； ​ 2. 熟悉机器人运动学、动力学及常见力控算法； ​ 3. 熟练掌握C++或Python开发，具备ROS/ROS2开发经验； ​ 4. 具备真实机器人操作项目经验，而非纯仿真研究； ​ 5. 能够独立完成算法开发、系统调试及Demo落地； ​ 6.有竞赛经验且取得优秀成绩者优先，如：robomaster、robocon、ACM-ICPC等 6. 具备较强工程能力及问题分析能力。 ​ 重点加分项（面试重点考察） 满足以下任意一项优先： ​ • 动态抛接（Throw & Catch） ​ • 机器人打乒乓球 ​ • 高动态抓取 ​ • 双臂协同操作 ​ • 灵巧手复杂操作 ​ • Peg-in-Hole插拔装配 ​ • 柔顺装配与接触任务 ​ • 人形机器人操作任务开发 ​ Demo要求（必看） 请在简历中附带以下任意材料： ​ • Demo视频 ​ • GitHub项目链接 ​ • 技术博客 ​ • 论文或项目报告 ​ 我们重点关注机器人实际能力展示，包括但不限于： ​ • 抛接球 ​ • 乒乓球 ​ • 动态抓取 ​ • 双臂协同 ​ • 灵巧手操作 ​ • 高动态控制任务 ​