优理奇

1、负责具身机器人导航系统研发，包括定位、建图、路径规划、运动控制等模块； 2、基于3D激光雷达、IMU、视觉等多传感器数据，开发机器人自主导航算法； 3、负责复杂室内环境（前置仓、酒店、写字楼等）的地图构建、定位鲁棒性优化及导航性能提升； 4、研究并复现国内外前沿机器人导航算法论文，并结合实际产品需求进行工程优化； 5、解决机器人实际运行中的动态障碍物避让、悬空障碍物检测、非结构化环境通行等问题； 6、与硬件、感知、控制团队协作，完成导航系统集成及产品落地。

1、计算机、机器人、自动化、电子工程、人工智能等相关专业985本硕及以上学历，优秀博士优先； 2、具备机器人导航算法研发经验，有移动机器人、AMR、AGV、服务机器人等相关项目经验； 3、熟悉基于 3D激光雷达（LiDAR） 的机器人定位与导航技术，有实际落地经验； 4、熟悉SLAM、定位、路径规划、避障算法，包括但不限于： 5、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer等SLAM框架； 6、A*、Dijkstra、TEB、DWA、MPC等规划控制算法； 7、点云处理、障碍物检测、动态环境导航； 8、具备较强的论文阅读和算法复现能力，能够跟踪机器人导航领域前沿研究成果并完成工程转化； 9、熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发框架； 10、有仓储机器人、配送机器人、巡检机器人、安防机器人等复杂场景经验优先。 11、有竞赛经验且取得优秀成绩者优先，如：robomaster、robocon、ACM-ICPC等