【岗位一：嵌入式开发工程师(SOC)】 岗位职责： 1.负责 SoC Linux BSP 开发，包括系统启动、驱动适配、内核裁剪和板级 bring-up； 2.负责 UART、I2C、SPI、GPIO、USB、MIPI、以太网等外设及总线驱动开发调试； 3.参与硬件对接、性能优化、稳定性验证和问题定位； 4.支持多媒体、传感器、通信等模块适配及样机调试、量产交付。 职位要求： 1.本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、物联网等相关专业； 2.熟悉嵌入式 Linux 启动流程、驱动开发、内核调试和交叉编译； 3.熟练掌握 C 语言，熟悉 Shell，了解 C++ 者优先； 4.具备硬件接口调试能力，熟悉示波器、逻辑分析仪等工具； 5.有机器人、ROS、多媒体采集、Linux 系统优化或嵌入式项目经验者优先。 【岗位二：嵌入式开发工程师((RTOS))】 岗位职责： 1.负责机器人电机控制、电源管理相关 MCU 软件开发； 2.参与电机驱动、状态采集、通信接口和故障保护模块开发； 3.配合硬件、控制团队完成板级调试、整机联调和问题定位； 4.支持样机迭代、测试验证和量产固件升级。 职位要求： 1.本科及以上学历，电子信息、自动化、机器人工程、计算机等相关专业； 2.熟悉 C/C++，了解 ARM Cortex-M MCU、裸机或 RTOS 开发； 3.了解 ADC、PWM、UART、SPI、I2C、CAN 等常用外设接口； 4.了解电机控制、电源管理、传感器采集等基础知识； 5.具备良好的动手能力、学习能力和团队协作能力，有机器人或嵌入式项目经验优先。