钛虎机器人
岗位信息
招聘岗位
嵌入式硬件工程师
工作城市
上海
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-09-03
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1.参与机器人关节模组驱动板、主控板及传感器接口板的硬件电路设计,包括原理图绘制、PCB Layout及布局优化; 2.参与核心元器件选型与验证(MCU、驱动芯片、编码器、扭矩传感器等),协助编制BOM清单; 3.参与电机驱动电路、电源管理电路、通信接口(CAN/CAN FD、EtherCAT)等模块的硬件开发; 4.负责电路板的硬件调试与测试,配合嵌入式软件团队完成软硬件联调,定位并解决硬件相关问题; 5.参与硬件EMC、信号完整性、功耗及热设计优化,提升关节模组及整机的稳定性与可靠性; 6.编写硬件设计文档、测试报告及生产指导文件,参与产品样机试制与设计迭代。
任职要求
1.本科及以上学历,电子信息工程、电气工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业,2027届应届毕业生; 2.具备扎实的模拟/数字电路、电力电子、电机驱动等理论基础; 3.会使用至少一种硬件设计工具(Altium Designer/Cadence等),能独立完成原理图绘制与PCB Layout; 4.了解CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C等常用通信协议; 5.具备良好的问题分析能力、动手能力与团队协作意识,学习能力强。 【加分项】 1.有课程设计或项目经验者优先; 2.了解电机驱动(FOC)、编码器或传感器接口电路者优先; 3.有机器人、伺服驱动、运动控制或智能硬件相关课程设计、竞赛或实习经验者优先。
🏢 企业简介
总部上海
钛虎机器人专注于高性能机器人本体及核心零部件的研发与制造,是国内机器人领域具有技术影响力的创新企业,总部位于上海,业务覆盖工业协作机器人、人形机器人及一体化关节模组等方向。公司依托自主研发的电机、减速器与驱动控制技术,构建了从核心部件到整机系统的完整产品体系,在轻量化、模块化机器人赛道保持前沿布局。上海作为总部与研发中枢,汇聚了算法、机械、电控等多学科团队,持续推动机器人技术在智能制造与具身智能场景的落地。依托机器人产业国产化与智能化升级的趋势,企业为技术人才提供贴近核心研发、跨领域协作的成长环境,适合对机器人软硬件融合感兴趣的应届毕业生在真实工程场景中积累经验并参与前沿产品开发。
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